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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
江苏科技大学机电一体化作业
无人驾驶智能汽车研究
（机电一202520257余飞）
摘要：智能汽车能够大大提高交通系统的效率和安全性，将是未来汽车发展的
主流。本文介绍了智能汽车提出的背景，研究的目的和意义，国内外智能汽车汽
车的发展现状和发展方向，无人驾驶汽车的灌浆技术，以及无人驾驶汽车的应用
前景。
关键词：智能汽车；自动驾驶；
的技术创新。
1无人驾驶汽车的研究意义
20世纪80年代以来，智能控制理
无人驾驶汽车是一种智能汽车，论与技术在交通运输工程中越来越多
也可以称之为轮式移动机器人，主要地被应用。在这一背景下，自动驾驶
依靠车内以计算机系统为主的智能驾汽车的提出是十分必然的。智能汽车
驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用是一种高新技术密集的新型汽车，是
车载传感器来感知车辆周围环境，并目前主流汽车的换代产品。
根据感知所获得的道路、车辆位置和随着我国汽车保有量的增加，道
障碍物信息，控制车辆的转向和速度，路交通拥堵现象越来越严重，每年发
从而使车辆能够安全、可靠地在道路生的交通事故也在不断上升，为了更
上行驶。好的解决这一问题，研究和开发汽车
无人驾驶汽车从根本上改变了传自动驾驶系统是很必要的。而自动驾
统的“人—车—路”闭环控制方式，驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高
将不可控的驾驶员从该闭环系统中请文通系统效率。有研究表明：一个年
出去，从而大大提高了交通系统的效轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做
率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽出及时反应的时间约为500毫秒，自
车工业为基础，以高科技为依托，遵动驾驶系统做出反应的时间不超过
循由低到高、由少到多、由单方面到100毫秒，安全性更高，而且还可以将
多方面、螺旋上升的规律发展。其横该系统安装在大型货车上，替代疲劳
向发展离不开各种用途的实际需要，驾驶的司机，可以大大降低事故的发
而其纵向发展的生命力在于持续不断生率。
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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
江苏科技大学机电一体化作业
随普信息技术、计算机技术、先后于20世纪翎年代开始研究无人驾驶
进制造技术等高新技术的迅猛发展，车辆。加05年，美国国防部“大挑战”
国际上汽车研究设计开发水平在大幅
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