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2025机器人试题及答案
一、选择题
1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统？()
A.激光雷达
B.超声波传感器
C.摄像头
D.红外传感器
答案：C
解析：摄像头是机器人视觉系统中常用的传感器，它可以获取图像信息，帮助机器人识别物体、场景等。激光雷达主要用于测量距离和构建环境地图；超声波传感器常用于近距离的距离检测；红外传感器常用于检测物体的红外辐射或进行近距离的障碍物检测。
2.机器人的运动控制中，PID控制器的三个参数分别是()
A.比例、积分、微分
B.速度、加速度、位移
C.角度、角速度、角加速度
D.力、力矩、功率
答案：A
解析：PID控制器是一种常见
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