动力系统调试电动机固定翼无人机的调试88课件.pptxVIP

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2025-10-23 发布于陕西
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动力系统调试电动机固定翼无人机的调试88课件.pptx

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固定翼无人机的调试;5.3.1固定翼无人机动力系统调试-电动机;电动机的调试主要是进行电调和油门行程调试。以APM飞控、好盈Platinum-30A-OPTO-PRO电调为例：

1）飞行器不要插上USB线，不要接电池，不要安装螺旋桨；

2）打开遥控器开关，把油门推到最高；;3）飞行器接上电池后，APM上的红灯、蓝灯、黄会以循环模式亮起（这款好盈电调刚通电时候发出音乐声duorimi（123），然后电机轻微动一下并发出哔声）。说明APM已准备好进入电调校准模式。油门杆还是保持最高位置不要动。

4）在做完第3个步骤时候，无需等待太长时间，将电池电源线拔掉。油门杆还是保持最高位置不要动。;5）再接上电源线（红灯和蓝灯交替闪烁），电调发出音乐声duorimi（123），再听到“哔”一声响后，把遥控器油门杆拉到最低，等1秒后会有一声“哔”响，之后就再也无声音发出。轻轻的推高油门杆，电机会转起来。最后一步，把电源线拔掉，APM记住校正好的油门行程，校正油门行程就成功了。如果校正失败了，按正常方式开机：把遥控器油门杆拉到最低，接上电源。开机完再拔掉电源，从步骤1开始重新校正；

6）校正油门行程成功后，接上电源线，对APM进行解锁，电机会怠速转动，轻轻推动遥控器油门杆，电机加速转动，则校准完成。;