无人机结构与系统(2版)课件及教案_第1章 无人机系统概述.pptVIP

第1章无人机系统概述1.1无人机系统分类及与航空器、航模的区别1.2无人机系统组成及性能指标1.3无人机的用途和发展趋势1.1无人机系统分类及与航空器、航模的区别一、无人机的分类1.按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。其中固定翼无人机、旋翼无人机应用比较广泛。2.按用途分类无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。一、无人机的分类3.按尺度分类无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机。小型无人机，是指空机质量大于116kg，但小于等于5700kg的无人机。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。4.按活动半径分类无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15~50km之间，短程无人机活动半径在50~200km之间，中程无人机活动半径在200~800km之间，远程无人机活动半径大于800km。一、无人机的分类一、无人机的分类5.按任务高度分类无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0~100m之间，低空一般在无人机任务高度一般在100~1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间，超高空无人机任务高度一般大于18000m。一、无人机的分类6.按飞行速度分类无人机按照飞行速度分类可分为亚音速无人机、超音速无人机和高超音速无人机。7.按使用次数分类无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。单次使用无人机发射后不收回，也不需要在机上安装回收系统。多次使用无人机则指需重复使用的，要求回收的无人机。

二、航空器、无人机与航模的区别

1.航空器与无人机的区别从航空器的功用看，可以分为载人航空器和不载人航空器两大类。载人航空器包括飞机、直升机、动力伞、观光气球飞艇等，不载人航空器包括无人机、探空气球、飞艇、航模等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的具有一定功用的不载人飞行器，它包括无人飞机、无人机直升机、多旋翼飞行器等。无人机通常有三个部分组成：飞行平台、控制系统和任务载荷。2.无人机与航模的主要区别飞行平台控制系统任务载荷

二、航空器、无人机与航模的区别

图1植保无人机图2航模2.无人机与航模的主要区别飞行平台无人机设计平台和系统的制造均遵循严格的工程应用要求，采用先进的制造技术，并要求具备较高的可靠性，以满足其功用的需要。航模仅为满足单一的观赏或竞技需求而设计的用于娱乐运动的航空器，其飞行平台的技术水平远不及无人机。

二、航空器、无人机与航模的区别

2.无人机与航模的主要区别

二、航空器、无人机与航模的区别

控制系统无人机具备飞行控制系统或自动驾驶仪，可自主控制亦可人工遥控控制，并能实现速度矢量控制。而航模仅能通过遥控器直接操控其舵面从而实现转向爬升等操作。任务载荷无人机搭载一定的任务载荷具备一定的功用，航模用于竞技等体育运动。1.2无人机系统组成及性能指标

一、无人机系统组成

1.飞行器飞行器是无人机系统中的空中部分，包括飞机机体、推进装置、飞行操控装置、供电系统。图1典型的飞行器一、无人机系统组成2.发射与回收设备发射与回收的技术有好几种，从在现成的场地上进行的常规起飞及降落，到使用旋转翼或风扇系统垂直降落等。弹射也是无人机常用的发射方式，它使用引爆式火箭或气动、液压两者结合的方式。着陆拦阻网及装置被用于在地域不大的地区内截获固定翼飞机，伞降回收及翼伞回收应用于狭小地域的定点回收。一、无人机系统组成3.任务载荷任务载荷指的是无人机执行任务所需携带的任务设备。携带有效载荷是使用无人机系统的主要原因，而且有效载荷通常是无人机最昂贵的子系统，包括用于完成侦察任务的日间摄像机及夜间(红外)摄像机。无人机系统也使用照相机。如果需要确定目标的话，可以在成像设备上加上激光设备。雷达传感器也是无人机实施侦察任务的重要的有效载荷的