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2025年智能巡检机器人在变电站运维中多传感器融合报告模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目的
1.3项目意义
1.4项目实施
二、智能巡检机器人的设计原理与关键技术
2.1智能巡检机器人的构成
2.1.1机械结构设计
2.1.2传感器模块设计
2.2多传感器融合技术
2.2.1数据融合方法
2.2.2融合算法
2.3机器人的运动控制与路径规划
2.3.1路径规划
2.3.2避障
2.3.3速度控制
2.4通信模块的设计
2.4.1通信协议
2.4.2无线通信技术
三、多传感器融合技术在变电站运维中的应用
3.1传感器类型的选择与部署
3.1.1
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