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2025年电力线路智能巡检机器人多传感器优化方案报告.docx

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    2025年电力线路智能巡检机器人多传感器优化方案报告

    一、项目概述

    1.1.项目背景

    1.1.1电力线路巡检的重要性

    1.1.2智能巡检机器人的优势

    1.1.3多传感器优化的重要性

    1.2.项目目标

    1.3.项目实施计划

    二、多传感器技术选型与集成

    2.1.传感器选型原则

    2.2.传感器集成方案

    2.2.1视觉传感器

    2.2.2红外传感器

    2.2.3超声波传感器

    2.2.4激光雷达传感器

    2.3.传感器数据融合

    2.4.传感器优化策略

    三、智能巡检机器人系统设计与实现

    3.1.系统架构设计

    3.2.感知模块实现

    3.3.决策模块实现

    3.4.控制模块实现

    3.5.通信模块实现

    四

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