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第
44
卷第
1
期声学技术Vol.
44,
No.1
2025
年
2
月Technical
AcousticsFeb.,
2025
DOI:10.16300/j.cnki.1000-3630CSTR:32055.14.sxjs.1000-3630
引用格式：童倩,李倩倩,罗宇,等.一种基于等效声速迭代计算的深度测量误差修正模型[J].声学技术,2025,44(1):29-39.[TONGQian,
LIQianqian,LUOYu,etal.Abathymetryerrorcorrectionmodelbasedoniterativecalculationofequivalentsoundvelocity[J].Technical
Acoustics,2025,44(1):29-39.]
一种基于等效声速迭代计算的深度测量
误差修正模型
11,2111
童
倩，李倩倩，罗
宇，彭东东，朱金龙
(1.
山东科技大学测绘与空间信息学院,
山东青岛
266590；2.
哈尔滨工程大学水声工程学院,
黑龙江哈尔滨
266580)
摘要：传统的等效声速剖面(equivalent
sound
speed
profile,
ESSP)法用一个积分面积相等的常梯度声速剖面代替实测
复杂声速剖面，减小了波束归位的计算量。然而ESSP的定位精度会随入射角的增大而迅速降低，大入射角波束的
测深精度不再满足相关测量规范要求。尤其在非平坦的深海海底，边缘波束由于采用单一等效声速剖面导致产生不
可忽略的精度损失。研究表明，对于大入射角波束，等效声速剖面法的定位误差与角度之间呈现明显的二次函数关
系。因此针对倾斜深海海底，提出了一种基于等效声速迭代计算的误差修正经验模型，通过迭代计算等效声速剖
面，同时利用经验模型分别对大入射角波束的垂向距离和侧向距离进行误差修正。仿真结果表明，相比于常梯度声
线跟踪算法，文章提出的经验模型法可达到同等精度水平，并且计算效率提高29倍以上。该方法对多波束测深中
海量波束脚印归位具有一定的应用价值。
关键词：等效声速剖面法；声线跟踪法；大入射角；深海；误差修正；多波束测深仪
中图分类号：P229
文献标志码：A
文章编号：1000-3630(2025)-01-0029-11
Abathymetryerrorcorrectionmodelbasedoniterative
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