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2024年6月兵器装备工程学报Jun.2024
doi:10.11809/bqzbgcxb2024.S1.060
一种基于电机旋变传感器的链式自动机
定位控制器设计
马捷ꎬ杨得武ꎬ王天石ꎬ顾双豪
(西北机电工程研究所ꎬ陕西咸阳712000)
摘要:需要对链式自动机闩体进行精确定位控制ꎬ以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹
和弹种转换操作ꎮ提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计ꎮ通过射长、传动减速比计算绝对位置主令ꎬ
通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈ꎬ实现位置闭环控制ꎮ提出一种射长不定的特殊情况下ꎬ位置主令的计算方
法ꎮ通过对位置控制环开环传递函数分析ꎬ实现高精度定位控制ꎮ研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台ꎬ
试验结果表明ꎬ能够有效实现高精度闩体位置控制ꎮ
关键词:增量式ꎻ位置控制器ꎻ永磁同步电机ꎻ链式自动机
本文引用格式:马捷ꎬ杨得武ꎬ王天石ꎬ等.一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计[J].兵器装备工
程学报ꎬ2024ꎬ45(S1):373-376.
Citationformat:MAJieꎬYANGDewuꎬWANGTianshiꎬetal.Designofpositioncontrollerforchainautomatabasedonmo ̄
torrotationsensor[J].JournalofOrdnanceEquipmentEngineeringꎬ2024ꎬ45(S1):373-376.
中图分类号:TP276文献标识码:A文章编号:2096-2304(2024)S1-0373-04
Designofpositioncontrollerforchainautomata
basedonmotorrotationsensor
MAJieꎬYANGDewuꎬWANGTianshiꎬGUShuanghao
(NorthwestInstituteofMechanical&ElectricalEngineeringꎬXianyang712000ꎬChina)
Abstract:Duetoitsownstructureandsafetyrequirementsꎬchainautomatarequireprecisepositioning
controlofitsboltbodytoensurethatitcancompleteshellextractionattheendofshootingandperform
ammunitionfeedingandtanktypeconversionoperationsatthedeterminedpositionpoints.Adesignofan
incrementalpositioncontrollerbasedonmotorrotationisproposedtomeettheprecisepositioning
requirementsofchainautomata.Calculatetheabsolutepositionmastercommandthroughshootinglength
andtransmissionreductionratioꎬanddeterminet
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