一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计.pdfVIP

２０２４年６月兵器装备工程学报Ｊｕｎ.２０２４

ｄｏｉ:１０.１１８０９/ｂｑｚｂｇｃｘｂ２０２４.Ｓ１.０６０

一种基于电机旋变传感器的链式自动机

定位控制器设计

马捷ꎬ杨得武ꎬ王天石ꎬ顾双豪

(西北机电工程研究所ꎬ陕西咸阳７１２０００)

摘要:需要对链式自动机闩体进行精确定位控制ꎬ以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹

和弹种转换操作ꎮ提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计ꎮ通过射长、传动减速比计算绝对位置主令ꎬ

通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈ꎬ实现位置闭环控制ꎮ提出一种射长不定的特殊情况下ꎬ位置主令的计算方

法ꎮ通过对位置控制环开环传递函数分析ꎬ实现高精度定位控制ꎮ研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台ꎬ

试验结果表明ꎬ能够有效实现高精度闩体位置控制ꎮ

关键词:增量式ꎻ位置控制器ꎻ永磁同步电机ꎻ链式自动机

本文引用格式:马捷ꎬ杨得武ꎬ王天石ꎬ等.一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计[Ｊ].兵器装备工

程学报ꎬ２０２４ꎬ４５(Ｓ１):３７３－３７６.

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中图分类号:ＴＰ２７６文献标识码:Ａ文章编号:２０９６－２３０４(２０２４)Ｓ１－０３７３－０４

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