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2025年智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术传感器应用报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术传感器应用报告范文参考

    一、项目概述

    1.1技术背景

    1.2报告目的

    1.3报告结构

    二、传感器在智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术中的应用

    2.1传感器技术概述

    2.1.1多传感器融合技术

    2.1.2传感器数据处理算法

    2.2传感器在复杂地形感知中的应用

    2.2.1激光雷达

    2.2.2视觉传感器

    2.2.3超声波传感器

    2.3传感器在复杂地形导航中的应用

    2.3.1GPS/RTK定位系统

    2.3.2基于惯性导航系统（INS）

    2.3.3基于视觉的SLAM技术

    2.4传感器在复杂地形避障中的应用

    2.4.1雷达传感

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