第三章稀土永磁无刷直流电动机.pptVIP

第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日第一节概述无刷直流电动机的发展无刷直流电动机的优点稀土永磁无刷直流电动机的优越性无刷直流电动机的构成无刷直流电动机的系统图稀土永磁无刷直流电动机结构第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日无刷直流电动机的发展电机理论稀土永磁材料电力电子器件专用集成电路计算机新型控制理论第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日无刷直流电动机的优点可靠性高维护方便结构简单特性好散热容易转速不受机械换向限制噪声小第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日稀土永磁无刷直流电动机的优越性体积小、重量轻转动惯量小、动态特性好气隙大、力矩脉动小方波电机设计、方波驱动抗去磁能力强磁路设计简化第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日无刷直流电动机的构成框图

第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日无刷直流电动机系统总体框图功率主电路驱动电路PWM及逻辑合成电路转子位置检测电路主控电路串行LED显示电路BLDCM给定第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日无刷直流电动机的系统图第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日稀土永磁无刷直流电动机工作原理示意图第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日图（a），电流流通路径：电源正极---V1---A相---B相---V6---电源负极图（b），电流流通路径：电源正极---V1---A相---C相---V2---电源负极从（a）到（b）的60°电角范围：转子磁场连续转动定子合成磁场不动第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日稀土永磁无刷直流电动机工作原理定子合成磁场为跳跃式旋转磁场，每个步进角是60°电角转子每转过60°电角，逆变器开关管换流一次电机有6个磁状态，每一磁状态均为两相导通120°导通型逆变器：每相流过电流的时间相当于转子转电角每个开关管的导通角为120°第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日稀土永磁无刷直流电动机结构示意图第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日稀土永磁无刷直流电动机转子结构第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日稀土永磁无刷直流电动机的逆变器两种主电路形式：桥式非桥式最常用的主电路三相星形六状态三相星形三状态第16页，共39页，星期日，2025年，2月5日第17页，共39页，星期日，2025年，2月5日转子位置传感器作用：检测转子磁极相对于定子绕组轴线的位置常用的形式：磁敏式电磁式光电式接近开关式第18页，共39页，星期日，2025年，2月5日第二节基本公式方波电动机普通无刷直流电动机数学模型第19页，共39页，星期日，2025年，2月5日方波电动机稀土永磁径向激磁第20页，共39页，星期日，2025年，2月5日方波电动机集中整距绕组q=1二相导通星形三相六状态磁场宽度120°电势平顶宽120°第21页，共39页，星期日，2025年，2月5日1．?电枢绕组感应电势v为导体相对于磁场的线速度:（m/s）(3-2)其中n为电机转速（r/min）D为电枢内径；为极距；p为极对数。单根导体在气隙磁场中感应电势为（V）(3-1)式中Bδ为气隙磁感应强度；L为导体的有效长度；第22页，共39页，星期日，2025年，2月5日方波气隙磁感应强度对应的每极磁通为(Wb)(3-5)式中为计算极弧系数则有(V)(3-6)设电枢绕组每相串联匝数为则每相绕组的感应电势为(V)