第7讲 分组观测法偏心观测.pptVIP

LOGOLOGO第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日精密测角仪器和水平角观测控制测量第3章了解常用测角仪器及其使用方法；掌握主要测角误差及消除方法；掌握方向观测法及分组方向观测法。精密测角仪器和水平角观测第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日3.5分组方向观测法一、观测方法当方向数多于6个时可考虑分为两组观测，分组时一般将成像情况大致相同的方向分为一组，每组中包含的方向数大致相同。两组都要联测两个共同的方向，其中（最好）有一个共同的零（起始）方向。两组共同方向之间的联测角应该做检核，以保证观测质量。控制测量第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、联测精度设两组观测时两个共同方向以i,j表示第一组联测角值：第二组联测角值：两组观测联测角的差为:如果的测角中误差分别为，则控制测量如果两组按同精度观测，则3.5分组方向观测法第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日控制测量3.5分组方向观测法三、测站平差第一组联测方向的方向值为相应的改正数为

第二组联测方向的方向值为相应的改正数为条件式第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日控制测量组成法方程式并解之则改正数为：联测方向的平差值为：W12是两组观测联测角的差数，也就是联测角的闭合差为：第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日控制测量思考：两组观测测站平差有什么联系？第一组的第一个联测方向改正，第二个联测方向改正，第二组的联测方向改正数与第一组的正好相反。第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日在进行角度观测时，要求仪器中心、设站点目标中心与标石中心位于同一垂线上，即所谓“三心”一致。若仪器偏离标石中心进行观测，这种偏离称为测站偏心。若照准的目标偏离标石中心，这种偏离称为照准偏心。为了将偏心观测的成果归算到测站的标石中心，必须加归心改正数。一、测站点偏心及测站点归心改正数计算B为测站点标石中心，Y为仪器中心,T为照准点目标中心在同一水平面上的投影。3.6偏心观测与归心改正控制测量第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日由图可知，实际观测方向值和应有的正确方向值之间差一个小角c，实际上c就是测站点归心改正数，求出改正数c值后，即可求得应有的正确方向值，即测站点归心改正数c的计算公式，可由图中的三角形解得，图中和分别为测站偏心距和测站偏心角，统称为测站归心元素。测站偏心角定义为：以仪器中心Y为顶点，由测站偏心距起始顺时针旋转到测站零方向的一个角度。由三角形按正弦定理可得式中，s为测站点至照准点间的距离，当c为小角时，上式可写为第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日必须指出，若测站有偏心，则测站上所有观测方向值都要加测站归心改正数。显然，各方向与零方向之间的夹角M是不一样的（对于零方向而言M=0o00′），各方向的距离也不一样，如图所示。所以，虽然测站元素和相同，但各方向的测站归心改正数是不相等的，若（）所在的象限不同，则改正数的正负号也不同。测站归心改正数的计算公式可写成一般形式第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日在下图中，B为测站点的标石中心，照准目标中心T1偏离标石中心B1，显然，由此而引起的照准点归心改正数为r1。照准点归心改正数r1可由三角形按正弦定理解得式中，分别为照准点的偏心距和偏心角，称为照准点归心元素，偏心角定义为：以照准圆筒中心T1为顶点，由偏心距起始顺时针旋转到照准点的零方向的夹角,M1为照准点的零方向顺转至改正方向间的夹角。由于r1为小角，所以上式可写为二、照准点偏心及照准点归心改正数计算控制测量第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日计算不同方向的照准点归心改正数时，应根据不同照准点上的和s，如图所示。照准点归心改正数的计算公式可写成下列一般形式控制测量第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日如测站点有测站点偏心，照准点有照准点偏心，