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多人3D人体姿态估计的神经辐射场方法研究

目录

文档综述................................................3

1.1研究背景与意义.........................................4

1.1.13D人体姿态估计的应用场景.............................5

1.1.2神经辐射场方法的兴起.................................7

1.1.3多人姿态估计的挑战...................................8

1.2国内外研究现状........................................10

1.2.1传统多人姿态估计方法................................14

1.2.2基于深度学习的单人姿态估计方法......................17

1.2.3基于神经辐射场的姿态估计方法........................21

1.2.4多人神经辐射场姿态估计方法..........................25

1.3研究内容和目标........................................27

1.3.1主要研究内容........................................28

1.3.2具体研究目标........................................31

1.4本文结构安排..........................................32

相关技术基础...........................................33

2.1神经辐射场模型........................................35

2.1.1神经辐射场的基本原理................................38

2.1.2神经辐射场的建模过程................................40

2.23D人体姿态表示........................................42

2.2.1关键点表示方法......................................46

2.2.2姿态边界表示方法....................................48

2.2.3姿态角链表示方法....................................51

2.3多视角几何............................................52

2.3.1多视角投影原理......................................54

2.3.2相机标定方法........................................55

基于神经辐射场的多人3D人体姿态估计方法.................58

3.1整体框架设计..........................................60

3.1.1数据预处理..........................................61

3.1.23D点云生成..........................................63

3.1.3姿态解码............................................65

3.2基于多视角图像的特征融合..............................69

3.2.1图像特征提取........................................71

3.2.2多视角特征融合......................................73

3.3多人姿态约束模型......................................74

3.3.1人体边界框约束......................................76

3.3.2关键点布局约束......................................79

3.3.3姿态空间约束........................................80

3.4基于图神经网络的姿态优化.......

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