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多人3D人体姿态估计的神经辐射场方法研究
目录
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.13D人体姿态估计的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2神经辐射场方法的兴起．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.3多人姿态估计的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1传统多人姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2基于深度学习的单人姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2.3基于神经辐射场的姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.2.4多人神经辐射场姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3研究内容和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
相关技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1神经辐射场模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.1神经辐射场的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1.2神经辐射场的建模过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.23D人体姿态表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.1关键点表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2.2姿态边界表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2.3姿态角链表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3多视角几何．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3.1多视角投影原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3.2相机标定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
基于神经辐射场的多人3D人体姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.1.23D点云生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1.3姿态解码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.2基于多视角图像的特征融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.2.1图像特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2.2多视角特征融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.3多人姿态约束模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.3.1人体边界框约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.3.2关键点布局约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.3.3姿态空间约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.4基于图神经网络的姿态优化．．．．．．．
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