MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现.pdfVIP

第1期微处理机No.1

2025年2月MICROPROCESSORSFeb.，2025

MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现*

李炜

（陕西国防工业职业技术学院人工智能学院，西安710300）

摘要:本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制，解决传统PID控制中参数调

节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则，以误差e和误差变化ec为输入，实现参数自整定。利用

MATLAB中的Simulink模块，成功模拟了自整定模糊PID控制器，并展示了其在MATLAB中的实现

方法。研究结果表明，该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性，且无超调或振荡现象。研究

为控制系统设计提供了高、稳定的解决方案，具有重要的实际应用价值。

：；系统仿真

关键词酝粤栽蕴粤月建模自动控制；；PID控制器

DOI：10.3969/j.issn.1002-2279.2025.01.009

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中图分类号:TP273.4文献标识码:A文章编号1002-2279（2025）01-0038-04

SimulationDesignandImplementationofControlSystemsinMATLAB

LIWei

(DepartmentofArtificialIntelligence,ShaanxiInstituteofTechnology,Xian710300,China)

Abstract:ThestudyaimstooptimizePIDparametercontrolusingself-tuningfuzzycontroltechnology,

addressingissuessuchascomplexparameteradjustmentandinsufficientprecisionintraditionalPID

control.Byemployingfuzzycontrolruleswitherror(e)anderrorchange(ec)asinputs,self-tuningof

parametersisachieved.Theself-tuningfuzzyPIDcontrollerissuccessfullysimulatedusingtheSimulink

moduleinMATLAB,anditsimplementationmethodinMATLABisdemonstrated.Resultsshowthatthe

controllerexhibitsfastresponse,high-precisionadjustment,andexcellentstability,withnoovershootor

oscillation.Theresearchprovidesanefficientandstablesolutionforcontrolsystemdesign,demonstrating

significantpracticalapplicationvalue.

Keywords:MATLAB;Automaticcontrol;Systemsimulation;PIDcontroller

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