基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制在弓网系统半主动控制中的应用与效能研究.docx

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2025-10-21 发布于上海
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基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制在弓网系统半主动控制中的应用与效能研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着轨道交通的飞速发展，弓网系统作为电力传输的关键环节，其性能直接关系到列车运行的稳定性与可靠性。弓网系统由受电弓和接触网组成，承担着为列车输送电能的重要任务，是保障轨道交通正常运行的核心部件。在列车运行过程中，受电弓与接触网需保持良好的接触状态，以确保稳定的电能传输。然而，由于列车运行速度的提高、线路条件的复杂性以及外界环境的干扰，弓网系统面临着诸多挑战。

传统的PID控制在弓网系统半主动控制中存在一定的局限性。PID控制作为一种经典的控制策略，具有结构简单、易于实现等优