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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划与动态规划算法论文.docx

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    基于粒子群优化的自动驾驶路径规划与动态规划算法论文

    摘要：本文针对自动驾驶路径规划与动态规划算法的优化问题，提出了一种基于粒子群优化的方法。通过对现有算法的分析，发现其在路径规划与动态调整方面存在一定局限性。本文旨在通过粒子群优化算法，提高自动驾驶路径规划的准确性和实时性，为自动驾驶技术在实际应用中的发展提供理论支持。

    关键词：粒子群优化，自动驾驶，路径规划，动态规划，算法优化

    一、问题的提出

    （一）自动驾驶路径规划存在的问题

    1.路径规划精度不足

    自动驾驶系统在复杂环境下进行路径规划时，往往难以精确预测车辆行驶过程中的各种情况，如道路拥堵、交通信号变化等。现有的路径规划算法在处理这些问题时

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