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中文摘要
研究完成了集成PLC控制模块的智能送药机器人开发，采用自动化策略优化药品配送的效率和可靠性参数，采用精密的视觉模块，稳定实现药品信息采集；采用路径规划方法融合ai视觉识别数据，实时计算最合理配送方案，实现复杂区域内的精准路径追踪，采用视觉感知模块作为避障核心方案，赋予机器人动态障碍物下的自主避障行进性能，通过该系统，药品配送的精准度、时效表现及安全指标均明显增强，减少了人工干预环节与配送错误率，优化了医院药品的配送环节。
与人工配送的旧有方法对比，该技术使执行效率与结果可靠度明显提高，采用PLC控制系统，赋予机器人动态场景下的实时动作优化功能，完成实时轨迹调整与任务分配，该技术赋予
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