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方向导数与梯度黑塞矩阵与泰勒公式

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优选方向导数与

梯度黑塞矩阵与

泰勒公式

第2页,共41页。

10.4.1方向导数与梯度

1.方向导数的概念

偏导数反映的是多元函数沿坐标轴方向的变化率.

对于二元函数zf(x,y),有

f(x0h,y0)f(x0,y0)

fx(x0,y0)lim,

h0h

f(x0,y0h)f(x0,y0)

fy(x0,y0)lim.

h0h

zf(x,y)

在几何上,它们分别表示平面曲线及

yy0

zf(x,y)

在点(x0,y0)处的切线的斜率.

xx0

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u

下面我们来考虑二元函数zf(x,y)在点

(x0,y0)处沿某指定方向的变化率.Q

h

定义在点处

若函数zf(x,y)P(x0,y0)

P(x0,y0)

沿方向u(方向角为,)存在下列极限:

uz记作

limf(x0x,y0y)f(x0,y0)

h0limDuf(x0,y0)

hh0h

22

h(x)(y),



xhcos,yhcos

则称Duf(x0,y0)为函数在点P处沿方向u的方向导数.

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方向导数的几何意义

P

QS

C

P

uhQ

Duf(x0,y0)表示曲线C在P点处的切线的斜率.

特别:

f

•当u与x轴同向0,时,有Df(x,y)

2u00x

f

当u与轴反向

•x,时,有Duf(x0,y0).

2x

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2.方向导数的计算

定理

10.4.1设函数zf(x,y)在点P0(x0,y0)处可微,

那么函数在该点沿任意方向向量u的方向导数都存在,

且有

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