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机器人减速器寿命测试标准.pdf

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    机器人减速器寿命测试标准

    一、引言

    机器人减速器作为机器人运动控制的关键部件，其性能直接影响机

    器人的工作精度、稳定性和可靠性。随着机器人技术在工业生产、服

    务领域等的广泛应用，对减速器寿命的要求也越来越高。因此，制定

    一套科学合理的机器人减速器寿命测试标准至关重要，它能够为减速

    器的研发、生产、质量控制以及用户选型等提供重要依据。

    二、测试环境与条件

    温度

    温度对减速器的性能和寿命有显著影响。一般来说，测试应在模拟

    不同工作温度的环境下进行。常见的测试温度范围包括常温

    （20℃±5℃）、高温

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