SMART-OC:一种针对动态障碍物和时空变化流的实时时间风险最优重规划算法.pdf

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SMART-OC:一种针对动态障碍物和时空变

化流的实时时间风险最优重规划算法

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丽玛·拉瓦尔夏拉布·古普塔

I.摘要

典型的海洋环境极其复杂,具有时空变化的水流和

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