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本文已被接受在OCEANS’2025,GreatLakes的会议记录中发表
SMART-OC:一种针对动态障碍物和时空变
化流的实时时间风险最优重规划算法
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丽玛·拉瓦尔夏拉布·古普塔
I.摘要
典型的海洋环境极其复杂,具有时空变化的水流和
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