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研究报告

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“十五五”机器人产业发展规划

一、总体战略

1.1发展目标

(1)在“十五五”期间，我国机器人产业发展目标设定为成为全球机器人产业的重要创新中心和制造基地。预计到2025年，机器人产业规模将达到1.5万亿元，年均增长率保持在20%以上。为实现这一目标，我们将重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人等三大领域，其中工业机器人市场占有率将达到全球的30%，服务机器人市场规模将达到1000亿元，特种机器人应用领域将进一步拓展至深海探测、太空探索等前沿领域。

(2)具体到各个细分领域，工业机器人将聚焦于提高自动化程度和智能化水平，重点发展焊接、搬运、装配等高精度、高效率的机器人。预计到2025年，工业机器人密度将达到每万人300台，较2020年翻一番。在服务机器人领域，我们将推动家庭服务、医疗护理、教育娱乐等应用场景的普及，预计到2025年，服务机器人市场规模将达到1000亿元，其中家庭服务机器人普及率将达到10%。特种机器人方面，将重点发展深海探测、太空探索、应急救援等领域的机器人，预计到2025年，特种机器人市场规模将达到500亿元。

(3)为实现上述目标，我们将采取一系列政策措施，包括加大研发投入、优化产业布局、推动技术创新、加强人才培养等。例如，在研发投入方面，我们将设立机器人产业发展基金，每年投入100亿元用于支持关键技术研发和产业化项目。在产业布局方面，将重点支持长三角、珠三角、京津冀等机器人产业集聚区的发展，形成区域协同发展的格局。在技术创新方面，将鼓励企业加大研发投入，提高自主创新能力，推动机器人产业向高端化、智能化方向发展。在人才培养方面，将加强与高校、科研院所的合作，培养一批具有国际竞争力的机器人领域的领军人才和专业技术人才。通过这些措施，我们将推动我国机器人产业实现跨越式发展，为经济社会发展提供有力支撑。

1.2发展原则

(1)“十五五”期间，我国机器人产业发展将遵循以下原则：首先，坚持创新驱动，以科技创新为核心动力，加大研发投入，提升自主创新能力。根据必威体育精装版统计，我国机器人产业研发投入占全球比重已从2010年的5%提升至2023年的10%，预计到2025年，这一比例将达到15%。例如，在工业机器人领域，我国企业研发的具有自主知识产权的控制器和伺服系统已广泛应用于国内外市场。

(2)其次，坚持市场导向，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，推动机器人产业与制造业深度融合。据我国工信部数据显示，2022年我国工业机器人销量达到30万台，同比增长20%，其中服务机器人销量增长更是达到40%。以智能制造为例，我国已建成1000多家智能制造示范工厂，机器人应用场景日益丰富。

(3)最后，坚持绿色发展，推动机器人产业向低碳、环保、节能方向发展。在政策引导下，我国机器人产业在节能降耗、回收利用等方面取得了显著成果。例如，某知名机器人企业推出的节能型工业机器人，相比传统机器人，能耗降低了30%，同时具备良好的回收利用性能，有助于实现循环经济发展。通过这些原则的贯彻实施，我国机器人产业将实现高质量发展，为全球机器人产业发展提供中国方案。

1.3发展阶段

(1)“十五五”期间，我国机器人产业发展将经历三个主要阶段。第一阶段为2023年至2024年，重点在于夯实产业基础，提升核心零部件国产化水平。在此阶段，预计将新增1000家机器人相关企业，实现核心零部件国产化率达到60%，减少对外部技术的依赖。

(2)第二阶段为2025年至2027年，是产业快速发展阶段。这一阶段，机器人产业规模预计将扩大至1.2万亿元，年均增长率为20%。工业机器人市场占有率将提升至全球市场的25%，服务机器人将在医疗、教育、家庭等领域实现广泛应用。

(3)第三阶段为2028年至2030年，是产业成熟与国际化阶段。届时，我国机器人产业将形成完善的产业链和产业集群，产业规模有望达到2万亿元，成为全球机器人产业的重要创新中心和制造基地。同时，我国机器人企业将积极参与国际竞争，推动全球机器人产业的共同发展。

二、技术创新

2.1核心技术突破

(1)核心技术突破是机器人产业发展的关键。在“十五五”期间，我国将重点突破机器人感知、决策、执行等核心技术。例如，在感知领域，通过发展高精度传感器、图像识别等技术，使得机器人的环境感知能力大幅提升。据相关数据显示，2022年我国机器人感知系统市场规模已达到200亿元，预计到2025年将翻倍增长。

(2)在决策与控制技术方面，我国科研团队致力于研发高精度伺服驱动系统和智能控制系统，显著提升了机器人的动作精度和稳定性。以某机器人制造企业为例，其研发的智能控制系统，使得机器人的定位精度从传统的±1毫米提升至±0.1毫米，大幅提高了生产效率。

(3)执行技术方面，重