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2025年智能港口无人驾驶码头装卸技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年智能港口无人驾驶码头中，用于集装箱水平运输的主流无人车辆是（）

A.传统燃油拖车

B.电动AGV（自动导引车）

C.人工驾驶叉车

D.柴油动力跨运车

答案：B

解析：在2025年智能港口无人驾驶码头的发展趋势下，电动AGV因其环保、自动化程度高、可精确控制等优点，成为集装箱水平运输的主流无人车辆。传统燃油拖车存在污染大、自动化程度低等问题；人工驾驶叉车主要用于短距离、小范围的货物搬运，并非水平运输的主流；柴油动力跨运车虽然能进行集装箱搬运，但在环保和智能化程度上不如电动AGV。

2.以下哪种传感器在无人驾驶码头装卸设备中主要用于检测障碍物和物体的距离（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.惯性测量单元（IMU）

D.全球定位系统（GPS）

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来精确检测障碍物和物体的距离，在无人驾驶码头装卸设备中能为设备提供高精度的环境感知信息。摄像头主要用于图像识别和视觉处理，但在距离测量的精度上不如激光雷达；惯性测量单元主要用于测量设备的姿态和运动状态；全球定位系统用于确定设备的位置，但对于近距离障碍物的检测能力有限。

3.2025年智能港口无人驾驶码头的装卸设备之间实现协同作业主要依靠（）

A.人工调度

B.无线通信网络

C.机械联锁装置

D.固定的作业流程

答案：B

解析：无线通信网络可以让无人驾驶码头的装卸设备实时交换信息，实现数据共享和协同作业。人工调度不符合智能港口的自动化发展趋势；机械联锁装置主要用于保障设备的机械安全，不能实现设备间的信息交互和协同；固定的作业流程缺乏灵活性，无法适应复杂多变的港口作业环境。

4.在智能港口无人驾驶码头中，用于对集装箱进行精准抓取和放置的设备是（）

A.自动化轨道吊

B.无人集卡

C.堆高机

D.皮带输送机

答案：A

解析：自动化轨道吊具有高精度的定位和操作能力，能够准确地抓取和放置集装箱，是智能港口中对集装箱进行垂直装卸的关键设备。无人集卡主要负责集装箱的水平运输；堆高机虽然也能进行集装箱的堆码，但在精准度和自动化程度上不如自动化轨道吊；皮带输送机主要用于散货的输送，不适合集装箱的精准抓取和放置。

5.2025年智能港口无人驾驶码头所采用的智能控制系统核心是（）

A.可编程逻辑控制器（PLC）

B.人工智能算法

C.数据库管理系统

D.工业计算机

答案：B

解析：人工智能算法能够处理大量的港口作业数据，实现智能决策、路径规划、设备调度等功能，是智能港口无人驾驶码头智能控制系统的核心。可编程逻辑控制器主要用于设备的逻辑控制；数据库管理系统用于数据的存储和管理；工业计算机是运行智能控制系统的硬件平台，但不是核心。

6.以下关于无人驾驶码头中AGV充电方式，在2025年应用较为广泛的是（）

A.换电式充电

B.接触式充电

C.无线充电

D.手动充电

答案：C

解析：无线充电具有方便、安全、无需人工干预等优点，在2025年随着技术的发展，在无人驾驶码头中应用较为广泛。换电式充电需要专门的换电设备和场地，操作相对复杂；接触式充电存在接触不良等问题；手动充电不符合无人驾驶码头的自动化要求。

7.智能港口无人驾驶码头中，用于实时监测设备运行状态和故障预警的系统是（）

A.视频监控系统

B.设备状态监测系统

C.门禁管理系统

D.货物跟踪系统

答案：B

解析：设备状态监测系统可以实时采集设备的运行参数，如温度、振动、电流等，通过数据分析实现故障预警，保障设备的正常运行。视频监控系统主要用于监控港口的作业场景；门禁管理系统用于人员和车辆的进出管理；货物跟踪系统主要用于跟踪货物的位置和状态。

8.2025年智能港口无人驾驶码头的网络通信中，为了满足低延迟、高可靠的通信需求，采用的主要通信技术是（）

A.Wi-Fi

B.4G

C.5G

D.蓝牙

答案：C

解析：5G技术具有低延迟、高带宽、高可靠等特点，能够满足智能港口无人驾驶码头中设备实时通信和数据传输的需求。Wi-Fi的覆盖范围有限，可靠性相对较低；4G在延迟和带宽方面无法满足智能港口的严格要求；蓝牙的通信距离短，不适合港口大范围的通信需求。

9.在无人驾驶码头的自动化轨道吊作业中，用于确定轨道吊位置的主要定位技术是（）

A.视觉定位

B.激光定位

C.地磁定位

D.卫星定位

答案：B

解析：激光定位技术能够为自动化轨道吊提供高精度的位置信息，确保轨道吊准确地移动到指定位置进行集装箱的装卸作业。视觉定位受环境光照等因素影响较大；地磁