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2025年物流仓储无人机配送系统技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器对于无人机在物流仓储配送中识别障碍物最为关键？

A.超声波传感器

B.激光雷达传感器

C.红外传感器

D.视觉传感器

答案：B

解析：激光雷达传感器能够快速、准确地获取周围环境的三维信息，在识别障碍物方面具有高精度、高可靠性的特点，对于无人机在复杂环境中飞行避障至关重要。超声波传感器探测距离有限，红外传感器易受环境光线影响，视觉传感器在复杂光照和遮挡情况下可能出现识别误差，相比之下，激光雷达传感器优势明显。

2.2025年物流仓储无人机普遍采用的电池是？

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂离子电池

D.超级电容器

答案：C

解析：锂离子电池具有能量密度高、重量轻、寿命长等优点，非常适合无人机的应用需求。铅酸电池能量密度低、重量大；镍氢电池能量密度和性能提升有限；超级电容器虽然充放电速度快，但能量存储能力相对较低，无法满足无人机长续航的要求。因此，锂离子电池成为2025年物流仓储无人机的主流选择。

3.物流仓储无人机配送系统中，用于实现无人机与地面控制中心实时通信的是？

A.Wi-Fi通信

B.蓝牙通信

C.4G/5G通信

D.ZigBee通信

答案：C

解析：4G/5G通信具有覆盖范围广、传输速度快、稳定性高的特点，能够满足无人机与地面控制中心之间实时、大量的数据传输需求，包括飞行状态信息、货物信息等。Wi-Fi通信覆盖范围有限，蓝牙通信传输距离短，ZigBee通信主要用于低速率、短距离的无线通信，均不适合用于无人机的远程实时通信。

4.无人机在物流仓储配送中，为了保证货物的安全，通常采用的固定方式是？

A.绳索捆绑

B.磁吸固定

C.卡扣固定

D.胶水粘贴

答案：C

解析：卡扣固定方式简单可靠，能够牢固地固定货物，并且在到达目的地后可以方便地解开，实现货物的快速装卸。绳索捆绑方式不够稳定，在飞行过程中可能会松动；磁吸固定在遇到金属以外的货物或强磁场干扰时可能失效；胶水粘贴会损坏货物包装，且无法重复使用。

5.2025年物流仓储无人机的自主导航技术主要基于？

A.GPS导航

B.惯性导航

C.视觉导航

D.多传感器融合导航

答案：D

解析：多传感器融合导航结合了GPS导航、惯性导航、视觉导航等多种技术的优势，能够在不同环境下提供更准确、可靠的导航信息。GPS导航在信号遮挡或干扰时可能出现定位误差，惯性导航会随着时间积累误差，视觉导航受环境影响较大，单一的导航技术无法满足无人机复杂的飞行需求。多传感器融合导航通过融合多种传感器数据，相互补充和验证，提高了导航的精度和可靠性。

6.物流仓储无人机在夜间飞行时，为了提高可见性，通常会配备？

A.反光条

B.警示灯

C.雷达反射器

D.超声波探测器

答案：B

解析：警示灯能够在夜间发出明显的光线信号，提高无人机的可见性，避免与其他物体发生碰撞。反光条在夜间的反光效果有限，雷达反射器主要用于雷达探测，超声波探测器主要用于障碍物检测，均不能直接提高无人机在夜间的可见性。

7.以下哪种算法可用于优化物流仓储无人机的配送路径？

A.遗传算法

B.冒泡排序算法

C.插入排序算法

D.二分查找算法

答案：A

解析：遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法，能够在复杂的有哪些信誉好的足球投注网站空间中找到最优或近似最优的配送路径。冒泡排序算法、插入排序算法主要用于数据排序，二分查找算法用于在有序数据中查找特定元素，均与路径优化无关。

8.物流仓储无人机的起降场地要求不包括以下哪一项？

A.地势平坦

B.视野开阔

C.有大量障碍物

D.远离人群密集区

答案：C

解析：物流仓储无人机的起降场地需要地势平坦，以保证无人机平稳起降；视野开阔，便于无人机进行起飞和降落操作；远离人群密集区，以确保安全。有大量障碍物会影响无人机的起降安全，增加碰撞风险，因此不是起降场地的要求。

9.2025年物流仓储无人机可以实现的最大载重一般为？

A.5公斤以下

B.5-20公斤

C.20-50公斤

D.50公斤以上

答案：B

解析：目前技术水平下，物流仓储无人机的载重能力一般在5-20公斤之间。载重5公斤以下的无人机主要用于小型物品配送，50公斤以上的载重对于无人机的动力系统、结构设计等要求过高，技术难度较大，成本也较高。因此，5-20公斤是2025年较为普遍的最大载重范围。

10.物流仓储无人机在遇到强风天气时，为了保证飞行安全，通常会采取的措施是？

A.加速飞行

B.降低飞行高度

C.寻找避风处暂停飞行

D.继续按原计划飞行

答案：C

解析：强风天