工业机器人应用基础06维护与保养工业机器人.pptxVIP

工业机器人应用基础项目六：维护与保养工业机器人

项目一：机器人项目三：调试工业机器人项目二：认识工业机器人的构造项目四：认识工业机器人编程项目五：认识工业机器人典型应用项目六：维护与保养工业机器人

维护与保养工业机器人项目六

工业机器人的应用环境要求工业机器人的基本安全操作规范工业机器人安全设备的使用规范工业机器人的维护与保养规范工业机器人的维护与保养内容项目六

学习目标了解工业机器人的应用环境要求和基本安全操作规范。掌握工业机器人安全设备的使用规范。掌握工业机器人的维护与保养规范。掌握工业机器人的维护与保养内容。能够根据规范维护与保养工业机器人。能够根据实际情况完成恰当的维护与保养操作步骤。培育崇尚技能、求实创新的职业品质。养成恪尽职守、开拓进取的工作作风。

项目导读阅读ABB机器人维护手册，思考为什么要对机器人进行维护与保养。

6.1工业机器人的应用环境要求6.1.1工业机器人的应用场景工业机器人作为一种高度自动化的设备，其安全、高效、稳定的运行依赖于特定的应用环境。符合应用环境要求是确保工业机器人发挥效能的关键。工业机器人可代替人去做一些简单重复、对人体有危害的工作，应用十分广泛，目前主要应用于以下场景。（1）搬运、装配等。（2）弧焊、点焊、激光焊接等。（3）喷涂、切割、铸造等。（4）去毛刺、清洗等。

6.1工业机器人的应用环境要求6.1.2工业机器人的限制应用环境工业机器人的限制应用环境主要包括以下几个方面。（1）易燃、易爆的环境。（2）水中或高湿度的环境。（3）无线电干扰的环境。（4）运输人或动物的环境。（5）其他与工业机器人制造商推荐的安装、使用不一致的环境等。

6.2工业机器人的基本安全操作规范6.2.1基本安全操作规范遵守安全操作规范是确保工业机器人安全运行的基本要求。只有严格按照相关规范进行维护与保养，才能保证工业机器人的稳定运行与操作人员的人身安全。操作人员必须穿适用于作业内容的工作服和安全鞋，佩戴安全帽、防护眼镜、防毒面具等，并在安全保护区域内进行工业机器人的示教、维护与保养。在维护与保养过程中，工业机器人的基本安全操作规范涉及多个方面，主要内容包括以下几点。（1）在进行维护与保养前，应先关闭工业机器人并断开电源。（2）在清理工业机器人内部时，应小心操作，避免损坏电路板或连接线路。（3）在润滑关键部件时，应适当润滑，避免过度润滑。（4）在进行校准和调整时，应参照工业机器人的用户手册或制造商提供的说明书。（5）在启动工业机器人前，要确保维护与保养操作已完成，并进行简单的功能测试。（6）在调试与运行时，由于工业机器人可能会执行一些意外或不规范的动作，因此操作人员必须时刻警惕，与工业机器人保持安全距离。

6.2工业机器人的基本安全操作规范6.2.2工业机器人的专业培训内容（1）工业机器人的安全操作知识。（2）工业机器人的构造与功能介绍。（3）工业机器人与外围设备的接口介绍。（4）工业机器人定期检查和更换消耗品的介绍。（5）工业机器人基本操作的介绍与实践。（6）工业机器人自动运行方式的介绍与实践。（7）工业机器人坐标设置的介绍与实践。（8）工业机器人编程概要和程序实例的介绍与实践。（9）工业机器人发生故障时检查事项的介绍与实践。（10）工业机器人报警复位和零点复位的介绍与实践。（11）工业机器人备份的介绍与实践。（12）工业机器人初始化设置的介绍与实践。（13）工业机器人控制器的介绍与实践。（14）根据报警代码发现故障并维修工业机器人的介绍与实践。（15）工业机器人装配与拆卸的介绍与实践。

6.3工业机器人安全设备的使用规范6.3.1安全栅栏的使用规范为保证现场操作人员与设备的安全，在操作现场需要设置一些安全设备，如安全栅栏、安全门等。常用安全设备的使用规范如下。安全栅栏的使用规范如下。（1）必须能阻挡可预见的操作及冲击。（2）不能有尖锐的边缘及凸出物。（3）不能是危险源。（4）要安全接地。（5）要固定在一个地方，不易移动。（6）在工业机器人最大移动范围外应留有足够的距离。（7）不妨碍查看生产过程。（8）不打开互锁设备就无法进入非安全保护区域。

6.3工业机器人安全设备的使用规范6.3.2安全门与插销的使用规范安全门与插销的使用规范如下。（1）只有安全门关闭时，工业机器人才可以自动运行。（2）关闭安全门时，不得触发自动运行启动信号。（3）安全门利用安全插销和插槽来实现互锁。（4）安全插销和插槽必须选择合适的设备。关于安全门的使用还应注意以下两点。（1）使用带保护闸的安全设备时，安全门在危险发生前一直保持关闭状态。（2）如果使用了互锁装置，当工业机器人处