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基于无人机集群协同控制算法的智能电力巡检机器人路径规划与优化论文.docx

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    基于无人机集群协同控制算法的智能电力巡检机器人路径规划与优化论文

    摘要：本文针对智能电力巡检机器人在执行任务时路径规划与优化的问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的解决方案。通过分析现有电力巡检机器人的局限性和无人机集群协同控制算法的优势，本文旨在为智能电力巡检机器人路径规划与优化提供一种实用性强、效率高的方法。

    关键词：无人机集群；协同控制算法；智能电力巡检机器人；路径规划；优化

    一、背景分析

    （一）智能电力巡检机器人的局限性

    1.路径规划不合理：在电力巡检过程中，智能电力巡检机器人需要自主规划路径，以实现对电力设备的全面检测。然而，现有的路径规划算法往往存在一定的局限性，如局部有哪些信誉好的足球投注网站

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