T_CECA-G 0221-2023 T_CSTE 0308-2023 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第1部分：集成工业机器人最大负载10kg 最大臂长1000mm》.docxVIP

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团体标准

T/CECA-G0221—2023T/CSTE0308-2023

质量分级及“领跑者”评价要求

工业机器人系统与集成第一部分：集成工

业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm

Assessmentrequirementsforqualitygradingandforerunner-Robotsystems

andintegrationPart1：Theintegratedindustrialrobotwithmaximumloadof

10kgandmaximumarmlengthof1000mm

2023-02-22发布2023-02-23实施

中

中

经

经能

国技术国节

济学会协会

发布

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T/CECA-G0221—2023T/CSTE0308-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和T/CAQP015—2020、T/ESF0001—2020《“领跑者”标准编制通则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由企业标准“领跑者”工作委员会提出。

本文件由中国技术经济学会和中国节能协会归口。

本文件起草单位：广东产品质量监督检验研究院、广州中设机器人智能装备股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、广东德睿电气科技发展有限公司、广州数控设备有限公司、佛山隆深机器人有限公司、广东隆崎机器人有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国标准化研究院。

本文件主要起草人：崔朝宇、徐子轩、林明盛、吕凤实、何健华、葛丽、李永和、付守海、刘承键、苏鑫、陈新、侯立本、孙添飞、于经尧、金晨红、王晓霞、王清忠、张昌尧、郑柏恒、赵学智。

本文件为首次发布。

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质量分级及“领跑者”评价要求工业机器人系统与集成第一部分：

集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm

范围

本文件规定了工业机器人系统与集成质量及企业标准水平评价指标体系和评价方法。

本文件适用于工业机器人系统与集成产品中的工业机器人零部件，仅涉及10kg负载及以下、1000mm臂展及以下的工业机器人（包括四轴scara机器人、四轴多关节机器人、六轴多关节机器人、七轴多关节机器人、不包含协作机器人及并联机器人的相关产品）。相关机构开展质量分级和企业标准水平评估、“领跑者”评价以及相关认证时可参照使用，企业在制定企业标准时也可参照本文件。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T19001

质量管理体系要求

GB/T23331

能源管理体系要求及使用指南

GB/T24001

环境管理体系要求及使用指南

GB/T45001

职业健康安全管理体系要求及使用指南

JB/T8896-1999工业机器人验收规则

术语和定义

GB11291.1、GB11291.2、GB/T5226.1界定的术语和定义适用于本文件。

集成integration

将机器人和其他设备或另外的机器(含其他机器人)组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。

这种机器构建包括系统的安装要求。

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集成者integrator

设计、提供、制造或组装机器人系统、集成制造系统的实体,该实体负责安全策略,包括保护装置、控制接口以及控制系统的互连。

集成者可以是制造商、组装人员、工程公司或用户。

集成制造系统integratedmanufacturingsystem;IMS

为了制造、处理、移动或包装零部件或组件,由原材料处理系统连接,并由控制器(即IMS控制器)实现互