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ICS65.020.10
CCST61
团体标准
T/CAAMM377—2025
拖拉机智能控制行走系统技术规范
Tractorintelligentcontrolwalkingsystem—Technicalspecification
（报批公示稿）
202x-xx-xx发布202x-xx-xx实施
中国农业机械工业协会发布Ⅰ
目次
前言…………………………Ⅱ
1范围…………………………1
2规范性引用文件……………1
3术语和定义……………………1
4系统架构………………2
5技术要求…………………………3
6试验方法…………………………5
II
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国农业机械工业协会提出。
本文件由中国农业机械工业协会归口。
本文件起草单位：江苏常发农业装备股份有限公司、苏州路路达北斗导航技术有限公司、江苏大学、
常州华创航空科技有限公司、常州常发科技开发有限公司、江苏省农用动力机械检测中心有限公司。
本文件主要起草人：谢太林、徐庆武、钟海兵、郭华、朱杰、王建、匡兵、胡强、王敏峰、唐凌峰、
查丽平、龚士刚。
本文件为首次发布。
III
拖拉机智能控制行走系统技术规范
1范围
本文件规定了拖拉机智能控制行走系统的系统架构、技术要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于拖拉机智能控制行走系统的设计、开发、测试和应用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用
于本文件。
GB/T30038-2013道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）
GB/T38636-2020信息安全技术传输层密码协议（TLCP）
GB/T42576-2023北斗/全球卫星导航系统（GNSS）高精度片上系统（SoC）技术要求及测试方法
GB/T43478-2023拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范
ISO11783农业和林业用拖拉机与机械——串行控制和通信数据网络(ISOBUS)
SAEJ1939商用车控制系统局域网通信网络
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
拖拉机智能控制行走系统tractorintelligentcontrolwalkingsystem
集成了现代传感技术、自动控制技术、人工智能、物联网和大数据等技术，通过感知环境、智能决
策和精准执行，实现拖拉机动力换挡、动力换向、线控制动、线控离合、电控四驱等电子控制自动化、
智能化管理以及农机农艺深度融合的综合性机电液一体化行走系统。
3.2
感知模块perceptionmodule
由各类传感器及数据融合单元组成
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