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均值滤波举例 原图3×3算术均值滤波器被均值为0,方差为400的高斯噪声污染 3×3几何均值滤波器,图像更清晰第29页,共61页,星期日,2025年,2月5日均值滤波举例“胡椒”噪声干扰图像 3×3大小,Q=1.5的 逆谐波均值滤波器 “盐”噪声干扰图像3×3大小,Q=-1.5的逆谐波均值滤波器第30页,共61页,星期日,2025年,2月5日??均值滤波器?总结 算术均值滤波器和几何均值滤波器适合于处 理高斯或均匀等随机噪声 谐波均值滤波器适合于处理脉冲噪声 缺点:必须事先知道噪声是暗噪声还是亮 噪声,以便于选择合适的Q符号第31页,共61页,星期日,2025年,2月5日?^?s,t??Sxy??5.3.2统计排序滤波器中值滤波器f?x,y??median?g?s,t??在相同尺寸下,比起均值滤波器引起的模糊少对单极或双极脉冲噪声非常有效第32页,共61页,星期日,2025年,2月5日?^?s,t??Sxy??统计排序滤波器最大值滤波器f?x,y??max?g?s,t??用于发现图像中的最亮点可以有效过滤“胡椒”噪声(因为“胡椒”噪声是非常低的值)第33页,共61页,星期日,2025年,2月5日?^?s,t??Sxy??统计排序滤波器最小值滤波器f?x,y??min?g?s,t??用于发现图像中的最暗点可以有效过滤“盐”噪声(因为“盐”噪声是非常高的值)第34页,共61页,星期日,2025年,2月5日???统计排序滤波器中点滤波器结合了顺序统计和求平均对于高斯和均匀随机分布这类噪声有最好的效果第35页,共61页,星期日,2025年,2月5日?^?????统计排序滤波器 修正后的阿尔法均值滤波器f?x,y?? 1mn?d ?gr?s,t??s,t??Sxy 在Sxy邻域内去掉g(s,t)最高灰度值的d/2和最低灰度值的d/2 gr(s,t)代表剩余的mn-d个像素 当d=0,退变为算术均值滤波器 当d=(mn-1)/2,退变为中值滤波器 当d取其它值时,适用于包括多种噪声的情况下,例如高斯噪声和椒盐噪声混合的情况第36页,共61页,星期日,2025年,2月5日最大值和最小值滤波器举例“胡椒”噪声干扰图像 最大值滤波器处理“盐”噪声干扰图像 最小值滤波器处理第37页,共61页,星期日,2025年,2月5日空间域滤波器举例由于脉冲噪声的存在,算术均值和几何均值滤波器没有起到好的作用均值为0,方差为800的噪声干扰的图像 算术均值滤波器х 中值滤波器被Pa=Pb=0.1的椒盐噪声叠加,进一步恶化几何均值滤波器×d=5,规格为5×5的修正后的阿尔法均值滤波器√第38页,共61页,星期日,2025年,2月5日?????5.3.3自适应滤波器 自适应滤波器 ?行为变化基于由m×n矩形窗口Sxy定义的区域 内图像的统计特性 与前述滤波器相比,性能更优 但也增加了算法复杂性?包括: 自适应、局部噪声消除滤波器 自适应中值滤波器第39页,共61页,星期日,2025年,2月5日?自适应滤波器 自适应、局部噪声消除滤波器 滤波器响应基于以下3个统计量: ①--噪声方差②mL--在Sxy上像素点的局部均值③--在Sxy上像素点的局部方差第40页,共61页,星期日,2025年,2月5日?223.自适应滤波器 自适应、局部噪声消除滤波器 滤波器的预期性能如下:1.如果=0(零噪声),滤波器返回g(x,y)的值。2.如果局部方差?L与高相关,滤波器返回一个g(x,y)的近似值如果??L
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