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2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与车辆智能控制策略.docx

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    2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与车辆智能控制策略范文参考

    一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建背景

    1.1自动驾驶技术发展现状

    1.2AI决策可解释性在自动驾驶中的重要性

    1.32025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建目标

    二、自动驾驶AI决策可解释性框架构建的关键技术

    2.1数据预处理与特征提取

    2.2可解释机器学习模型

    2.3决策过程可视化

    2.4仿真与验证

    2.5伦理与法规遵循

    2.6持续学习与优化

    三、车辆智能控制策略在自动驾驶中的应用

    3.1控制策略的概述

    3.2路径规划与轨迹生成

    3.3速度与加速度控制

    3.4转向控制与车道保持

    3

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