自动驾驶场景下交通标志检测代码部署与训练指南.pdfVIP

自动驾驶场景下交通标志检测代码部署与训练指南.pdf

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系统:ubuntu15.04,GPU:TiTanX,CUDA8.0,cudnn5.1

编译方式:①进入CCF_sign_code/caffe文件夹下,执行指令:makeall–j8makepycaffe

②进入CCF_sign_code/lib文件夹下,执行指令:make

1,数据集解压到文件夹dataset下,其包含train_images,test_images,train.csv

2,运行tools/generate_csv.py,生成所需的

ImageList1.txt,ImageList_GT_CorData1.txt

ImageList1.txt:记录图像的相对位置

ImageList_GT_CorData1.txt:图像的相对位置、目标个数、目标坐标(x1,y1,x2,y2)

全局路径的定义在lib/datasets/factory.py,变量:devkit

3,运行tools/crop_images.py,实现把一张原图裁剪为有的四个图像,并生成相应的

ImageList.txt,ImageList_GT_CorData.txt,这样做可以减小GPU消耗显存,同时可适当放大

训练时图像的sca,提升小目标的检测效果。

4,可做数据augment

①运行tools/augmente_image.py,实现把上的小目标(30*30)粘贴在随机位置

上,可提升小目标的检测效果。

②运行tools/augmente_image2.py,实现把分别在横向、纵向上伸缩(伸缩倍数:0.8,1.2)

5,开始训练模型,有三个模型:

①基于vgg16_conv4的FasterRCNN

②基于vgg16_conv5的FasterRCNN

③基于resnet50的R-FCN。

在根目录下,可分别运行以下命令训练这三个模型

①./experiments/scripts/train_sign_faster_rcnn_end2end_vgg16_conv4.sh0VGG16_conv4

②./experiments/scripts/train_sign_faster_rcnn_end2end_vgg16_conv5.sh0VGG16_conv5

③./experiments/scripts/rfcn_end2end_ohem_resnet50.sh0ResNet50

训练的模型在云盘(::x49i),并解压

在output/rfcn_end2end_ohem/SignTrain/下,用于测试集图像检测。

系统:ubuntu15.04,GPU:TiTanX,CUDA8.0,cudnn5.1编译方式:1进入

CCF_sign_code/caffe文件夹下,执行指令:makeall–j8makepycaffe2进入

CCF_sign_code/lib文件夹下,执行指令:make

1、数据集解压到文件夹dataset下,其包含train_images、test_images、train.csv

2、运行tools/generate_csv.py,生成需要的ImageList1.txt、

ImageList_GT_CorData1.txtImageList1.txt:记录图像的相对位置

ImageList_GT_CorData1.txt:图像的相对位置、目标个数、目标坐标(x1,y1,

x2,y2)全局路径的定义在lib/datasets/factory.py,标志:devkit

3、运行tools/crop_images.py,实现把一张原图完成为有

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