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CllF之旅收获：智能/类人机器人——在不同发展阶段均展现出惊人的发展速度

智能机?人正在迅速实现商业化并得到广泛应用。人形机?人主要致力于解决产品开发过程中遇到的各种难题，而这类问题其实仍然很多。尽管市场竞争异常激烈，但我们观察到越来越多的企业开始加强合作，并对自身的制造或业务流程进行重组——这些举措对于实现成功至关重要。

上周我们组织了一场面向工业界的参观活动，其中一天安排了参加CllF展览的活动。与2024年相比，今年参加机?人展的供应链企业数量大幅增加——今年共有超过450家企业参展，

而2024年时只有350家。除了各企业的独立展位外，今年还专门设立了一个人形机?人产业链专区，该专区汇聚了30家集成商和零部件供应商。在本次参观活动中，我们还与多家在人形机?人领域具有丰富经验的企进行了交流。以下是我们总结的主要收获；如需更多详细信息，请随时与我们联系。

在CllF的机?人展览会上，智能机?人成为了焦点：与以往以工业机?人为主要展品的趋势不同，这次智能机?人（包括协作机?人、自主移动机?人以及复合型机?人）展示了它们出色的操控能力以及不断提升的性能水平。具体表现如下：

1.协作机?人的速度、精度和负载能力都取得了显著提升，这推动了它们在市场上的广泛应用。几乎所有机?人制造商都展示了这些协作机?人，它们能够在各种复杂的作业场景中发挥作用；

2.复合型机?人（由AGV/AMR底盘与工业协作机械臂组合而成）凭借其强大的移动能力，成为了实现货物搬运、上下料等任务的关键解决方案。由于速度、精度和负载能力的提升，这类机?人在许多新的应用领域中也展现出了巨大的潜力；

3.我们明显观察到一种趋势：通过人工智能技术、硬件的改进以及工作流程的重新设计，机?人之间的协作正在向更大规模的方向发展；

4.未来的企业合作将不再局限于传统的垂直供应链范围内，我们预计机?人集成商之间将会展开更多的合作。

人形机?人在产品开发方面取得了显著进展：尽管许多机?人制造商在CllF展会上展示了人形机?人，但它们在实际工作流程中的应用仍然非常有限——这一点其实也在意料之中。通过与相关企业的交流，我们发现：目前人形机?人的主要问题已经变得更为明显，相应的解决方案也在逐步形成；虽然一些新技术仍在测试阶段，但迭代速度相当快。

供应链相关企业正在加速扩张，但我们预计在未来几年内会涌现出一些行业领军者。各类零部件及执行?的供应商数量都在迅速增加——无论是传感?、螺丝、电机、减速?等基础元件，还是直线运动/旋转运动执行?、灵巧型机械手等产品；其中，大型企业纷纷推出了标准化产品（例如Inovance、Schae?er等），而小型零部件供应商则主要提供定制化产品。在人形机?人领域，我们更看好Inovance和双环科技这两家公司的发展潜力。

ChinaIndustrials

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Idea

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机器人技术——快速发展中的领域

在我们的考察过程中，我们接触到的涉及人形机?人的企业包括Inovance、

Estun、Dobot、Orbbec、Schae?er以及无锡新杰。我们认为，智能机?人正在被迅速采用，其在工业和商业领域的应用范围也将迅速扩大。对于人形机?人而言，中国政府及机?人集成商正在积极推动其初步应用。虽然我们仍会收到人形机?人的采购订单，这些订单对于数据收集和产品迭代具有重要意义，

但我们认为，真正实现人形机?人在制造业和业务流程中的全面整合仍需要一段时间。更多相关信息，请参阅《中国的新兴前沿：释放机?人潜力，开启新时代》（2025年6月16日发布）。

图1：机?人正在不断发展，变得越来越智能且移动能力更强。复合型机?人正处于快速发展的阶段st。age.

Generalization/FlexibilityHumanoidRobotWheeled

Generalization/Flexibility

HumanoidRobot

Wheeled-basedHumanoidRobot

CompositeRobot

SCARA

6-axisIndustrialRobot

Cobot

AMR

Before2010

2010-2025

2025-2030

After2030

FixedFunction

TaskAutomation

Intelligence-enhanced

Robots

AdvancedIntelligence

Genera