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机械臂式管道清理车传感器技术的应用与发展
引言
管道清理车的设计必须能够适应各种复杂的管道环境，包括曲线、弯道以及不同尺寸和材质的管道。在结构设计时，机械臂的尺寸和灵活性必须考虑到不同管道的适配要求，确保能够在各种管道内完成清理任务。设备的稳定性和灵活性还需在不同管道的工作状态下进行充分测试，确保设备能够顺利通过管道的狭窄部分。
关节设计需要考虑到驱动系统的匹配，确保运动的精确性和稳定性。电动伺服驱动系统通常被选用作为驱动方案，其优点在于可以精确控制机械臂的每一动作。伺服电机的选型和关节的传动比需要精确计算，以保证机械臂在各个工作状态下的负载能
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