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机械臂式管道清理车动力系统的设计与实现
引言
机器学习和人工智能算法的引入为机械臂式管道清理车的操作提供了更多可能性。通过实时数据分析，设备能够自动优化工作策略和调整动作轨迹。例如，在清理过程中，系统能够根据管道内壁的污垢类型、位置等信息，自动调整清理工具的动作和力度，达到更高的清洁效果。智能算法的使用，使得机械臂能够自主完成复杂的清理任务，减少人工干预，提高工作效率。
管道清理车的设计必须能够适应各种复杂的管道环境，包括曲线、弯道以及不同尺寸和材质的管道。在结构设计时，机械臂的尺寸和灵活性必须考虑到不同管道的适配要求，确保能够在各种管道内完成
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