第七章点的合成运动.pptVIP

第1页，共18页，星期日，2025年，2月5日?三种运动绝对运动——动点对于定参考系的运动。（点的运动）相对运动——动点对于动参考系的运动。（点的运动）牵连运动——动参考系对于定参考系的运动。（刚体的运动）?两个参考系定参考系——固连于地面的参考系。动参考系——相对于定系有运动的参考系。?一个动点动点——研究点yxx’y’A’ABx’y’PP第2页，共18页，星期日，2025年，2月5日?三种运动的速度和加速度绝对运动的速度和加速度——动点相对于定系而言，相对运动的速度和加速度——动点相对动系而言牵连运动的速度和加速度——?第3页，共18页，星期日，2025年，2月5日二、速度合成定理动点：M定系：oxyz动系：o’x’y’z’固结在运动物体上（载体）详细推导见P182第4页，共18页，星期日，2025年，2月5日速度合成定理——动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的的矢量和。绝对速度牵连速度相对速度动系上与动点M重合的点M’的速度（牵连点的速度）牵连点:在某瞬时，动系上与动点相重合的点牵连速度第5页，共18页，星期日，2025年，2月5日牵连运动的速度和加速度——在某瞬时，动系上与动点相重合的点在定系中的速度和加速度。第6页，共18页，星期日，2025年，2月5日两点重要结论?运动的相对性——物体对于不同的参考系，运动各不相同。绝对运动与相对运动都是指点的运动；牵连运动则是刚体的运动。牵连点特性：1、瞬时性；2、位于动系上；3、与动点相重合。第7页，共18页，星期日，2025年，2月5日已知:?＝10rad/sOA＝25cmOO1＝60cm,?＝60?求：（套筒相对O1A杆的速度）例1解： 1?动点:套筒A动系：O1B杆3?画矢量图（速度矢图）2?相对：直线运动牵连：定轴转动绝对：圆周运动大小√??方向√√√第8页，共18页，星期日，2025年，2月5日A向轴投影：向轴投影：第9页，共18页，星期日，2025年，2月5日R已知：凸轮以匀速度向左移动。求：?＝30?时，B的速度。例2R大小？？√方向√√√B解：动点:顶杆点B动系：凸轮相对：圆周运动牵连：平动绝对：直线运动第10页，共18页，星期日，2025年，2月5日一人以公里/小时的速度向东行时，感觉风正从北吹来，如将速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，试求风速及风向。例3解：取空气微团M为动点动系固定在人身上。牵连速度即人的行走速度大小？√？方向？√√？√？？√√第11页，共18页，星期日，2025年，2月5日注意：绝对速度及夹角?，无论坐标怎样选取，其大小和方向都不变。因此将上式投影到x方向：由式向y方向投影：x方向：大小√？√？方向√√√√第12页，共18页，星期日，2025年，2月5日图示刨床的滑道摇杆机构，已知?0为匀角速（曲杆OA）求：当曲杆水平时，杆O1D的角速度、CE的速度。例4解：动点A、B，动系：O1D大小√？？方向√√√大小？√？方向√√√第13页，共18页，星期日，2025年，2月5日