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线性控制理论期末考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入量B.系统结构和输出量C.系统结构和参数D.系统的输入和输出

答案：C

2.单位脉冲响应函数与传递函数是（）关系。

A.拉氏变换B.傅氏变换C.拉氏逆变换D.卷积

答案：C

3.线性定常系统的稳定性取决于（）

A.系统的干扰B.系统的输入C.系统的结构和参数D.系统的初始条件

答案：C

4.劳斯判据所依据的原理是（）

A.闭环特征方程根与系数的关系B.开环特征方程根与系数的关系

C.闭环传递函数与系数的关系D.开环传递函数与系数的关系

答案：A

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，其单位阶跃响应为（）

A.等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

答案：A

6.系统的稳态误差ess与（）有关。

A.系统结构和参数B.输入信号C.系统结构、参数和输入信号D.输出信号

答案：C

7.根轨迹的起点是（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

8.系统的幅频特性A(ω)是指（）

A.输出与输入的幅值比B.输出幅值与输入幅值之比随频率的变化关系

C.输出相位与输入相位之差D.输出相位与输入相位之差随频率的变化关系

答案：B

9.若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统

答案：B

10.超前校正装置的传递函数为（）（其中α1，T0）

A.(1+αTs)/(1+Ts)B.(1+Ts)/(1+αTs)C.Ts/(1+Ts)D.(1+Ts)/Ts

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.线性控制系统的特点有（）

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.收敛性

答案：AB

2.系统的数学模型有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.结构图

答案：ABCD

3.影响系统稳态误差的因素有（）

A.系统类型B.开环增益C.输入信号D.干扰信号

答案：ABCD

4.以下属于控制系统性能指标的有（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性

答案：ABCD

5.二阶系统的性能指标主要与（）有关。

A.固有频率ωnB.阻尼比ζC.时间常数TD.增益K

答案：AB

6.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.实轴上的根轨迹D.根轨迹的渐近线

答案：ABCD

7.频率特性包括（）

A.幅频特性B.相频特性C.传递特性D.误差特性

答案：AB

8.常用的校正方式有（）

A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.反馈校正

答案：ABCD

9.线性系统稳定的充分必要条件是（）

A.系统的特征根都具有负实部B.系统的闭环传递函数的极点都在左半s平面

C.系统的开环传递函数的极点都在左半s平面D.系统的闭环特征方程的根都在左半s平面

答案：ABD

10.状态空间表达式包括（）

A.状态方程B.输出方程C.传递函数D.微分方程

答案：AB

三、判断题（每题2分，共20分）

1.线性控制系统一定是稳定的。（）

答案：×

2.传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出的形式无关。（）

答案：√

3.系统的稳态误差只取决于系统的结构和参数。（）

答案：×

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）

答案：×

5.根轨迹是指当系统开环增益K从0变化到∞时，闭环系统特征根在s平面上的变化轨迹。（）

答案：√

6.频率特性是线性系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的幅值比和相位差随频率的变化关系。（）

答案：√

7.串联超前校正可以提高系统的快速性和稳定性。（）

答案：√

8.系统的型别越高，系统的稳态精度越高。（）

答案：√

9.若系统的传递函数有一个极点在右半s平面，则系统一定不稳定。（）

答案：√

10.状态空间表达式中的状态变量是唯一的。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述传递函数的定义。

答案：对于线性定常系统，在初始条件为零的情况下，