1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

改进蚁群算法赋能搜救机器人路径规划的深度探索与实践.docx

改进蚁群算法赋能搜救机器人路径规划的深度探索与实践.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    改进蚁群算法赋能搜救机器人路径规划的深度探索与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今社会，自然灾害和人为灾害频繁发生，如地震、火灾、洪水、恐怖袭击等，这些灾害往往会造成大量人员伤亡和财产损失。在灾害发生后的救援工作中，时间就是生命，快速、高效地找到被困人员并实施救援至关重要。然而，复杂、危险的灾害现场对救援人员的生命安全构成了巨大威胁，同时也给救援工作带来了极大的困难。例如在地震后的废墟中，

    1.2国内外研究现状

    1.2.1国外研究现状

    国外对蚁群算法及改进蚁群算法在机器人路径规划方面的研究开展较早，取得了丰硕的成果。MarcoDorigo作为蚁群算法的创始人之一，于1992

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    131****9843 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >