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资料F自动泊车例程说明
一、环境建模：
1.代码：
importcv2
importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
classParkingEnvironment:
def__init__(self,length,width,grid_resolution):
#初始化泊车环境
self.length=length
self.width=width
self.grid_resolution=grid_resolution
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