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资料D仿真测试工具链
仿真测试工具链在智能驾驶系统研发、测试、验证到最终商业化落地的过程中，将起到关键性的作用，覆盖智驾产品的需求和场景定义、功能和架构设计、软/硬件开发、测试验证到示范应用全生命周期。因此，在汽车工业发达的国家，主机厂、一级供应商、研究及检测服务机构等多采用仿真测试技术验证智能驾驶系统的功能，如模型和软件在环（MILSIL）、驾驶员在环（DIL）、硬件在环（HIL）及处理器在环（P-HIL）、车辆在环（VIL）等仿真测试工具链，实现从模拟仿真-半实物混合仿真-实车在环混合仿真-半封闭/封闭试验场-开放道路的闭环技术体系，并统称为X-in-Loop闭环仿真测试技术体系。
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