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无人车驾驶员考题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人车依靠（）感知周围环境。

A.摄像头B.雷达C.以上都是

2.无人车定位系统主要依靠（）。

A.激光定位B.GPSC.惯性导航D.三者结合

3.无人车行驶过程中遇到突然闯入行人，首先应（）。

A.加速绕过B.紧急制动C.缓慢靠近

4.无人车算法的核心作用是（）。

A.计算车速B.路径规划与决策C.控制灯光

5.以下哪种天气对无人车影响相对较小（）。

A.暴雨B.大雾C.晴天

6.无人车的通信方式不包括（）。

A.蓝牙B.Wi-FiC.卫星通信D.声呐

7.无人车行驶在道路上，遇到交通信号灯故障，应（）。

A.直接通行B.等待人工指挥C.自行判断通过

8.无人车的动力来源不常见的是（）。

A.汽油B.电力C.氢气

9.无人车研发中，用于模拟各种场景的是（）。

A.实车测试B.虚拟仿真测试C.道路试驾

10.无人车安全防护措施不包括（）。

A.冗余设计B.故障自诊断C.增加装饰

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人车的传感器有（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器

2.无人车行驶时需遵循的交通规则有（）

A.靠右行驶B.遵守信号灯C.礼让行人D.不能超速

3.影响无人车性能的因素包括（）

A.天气状况B.道路状况C.周围车辆D.电磁干扰

4.无人车通信技术有（）

A.5GB.DSRC（专用短程通信）C.ZigBeeD.4G

5.无人车的路径规划层次有（）

A.全局路径规划B.局部路径规划C.临时路径规划D.动态路径规划

6.无人车可能面临的安全风险有（）

A.黑客攻击B.传感器故障C.算法错误D.通信中断

7.无人车常用的地图类型有（）

A.电子地图B.高精度地图C.三维地图D.卫星地图

8.无人车决策系统考虑的因素有（）

A.自身状态B.周围环境C.交通规则D.用户需求

9.无人车测试场地类型包括（）

A.封闭测试场B.实际道路测试C.模拟城市环境D.高速路段测试

10.无人车制动系统需要具备（）

A.紧急制动能力B.平稳制动能力C.自适应制动能力D.防抱死功能

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人车完全不需要人类干预。（）

2.激光雷达是无人车唯一的环境感知设备。（）

3.无人车在任何天气下都能正常行驶。（）

4.无人车的算法一旦确定就不能更改。（）

5.无人车通信出现故障时应立即停车。（）

6.无人车不需要进行碰撞测试。（）

7.高精度地图对无人车行驶很重要。（）

8.无人车决策只依据传感器数据。（）

9.无人车可随意变更车道。（）

10.无人车研发不需要考虑成本。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人车的基本工作原理。

答案：通过传感器（如激光雷达、摄像头等）感知周围环境，将数据传输给算法系统。算法进行路径规划与决策，再通过控制系统操控车辆的行驶，包括加减速、转向等动作。

2.列举三种无人车面临的技术挑战。

答案：传感器精度和可靠性，如在复杂天气下易受干扰；算法的准确性和实时性，要快速处理大量数据；网络通信稳定性，通信中断会影响行驶。

3.无人车测试的重要性是什么？

答案：能发现无人车在实际行驶中的问题，如传感器故障、算法偏差等。通过不同场景测试，优化性能，确保在各种环境下的安全性和可靠性，为上路做准备。

4.无人车安全防护措施有哪些作用？

答案：冗余设计确保关键部件故障时仍能正常行驶；故障自诊断可及时发现问题并报警；安全防护措施共同保障无人车在遇到各种突发状况时，能最大程度保障人员和车辆安全。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论无人车普及后对交通管理带来的影响。

答案：一方面，可提升交通效率，减少拥堵和事故；但另一方面，交通管理规则需更新，要应对网络安全、数据管理等新问题，还需处理人与无人车混行等复杂情况。

2.谈谈无人车对传统汽车行业的冲击。

答案：会促使传统汽车制造向智能化转型，减少对驾驶员技能依赖。一些相关产业如驾校、代驾等会受冲击，同时也带来新机遇，如研发智能部件、维护无人车系统等。

3.如何提升公众对