仿人型乒乓球机械手运动学与动力学控制的深度剖析与创新策略.docxVIP

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2025-10-14 发布于上海
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仿人型乒乓球机械手运动学与动力学控制的深度剖析与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为众多领域的研究热点，而仿人型机器人凭借其独特的拟人形态和多样化的功能，在机器人研究领域占据着举足轻重的地位。它作为机器人技术的集大成者，综合运用了机械、电气、材料、传感、控制和计算机等多学科知识，致力于实现拟人化的功能，具有环境适应更通用、任务操作更多元、人机交互更亲和等显著优势，是一个国家科技综合水平的重要体现。

乒乓球运动作为一项高度复杂且充满挑战的竞技活动，对参与者的反应速度、手眼协调能力以及运动控制精度等都提出了极高的要求。仿人型乒乓球机械手的研究，正是在