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2025-10-13 发布于天津
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工业机器人多轴联动路径规划与编程考核试卷

1.工业机器人多轴联动路径规划的首要考虑因素是：

A.机器人运动速度

B.路径安全性

C.设备成本

D.编程复杂度

2.在多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的优化目标？

A.最短路径

B.最快速度

C.最大负载

D.最小能耗

3.工业机器人多轴联动编程中，常用的插补方式是：

A.线性插补

B.圆弧插补

C.椭圆插补

D.以上都是

4.多轴联动路径规划中，避免碰撞的主要方法包括：

A.设置安全距离

B.使用传感器检测

C.动态调整路径

D.以上都是

5.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的坐标系？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.用户坐标系

6.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的评价指标？

A.路径长度

B.运动时间

C.能耗

D.程序大小

7.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的运动指令？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.椭圆运动

D.螺旋运动

8.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的优化算法？

A.梯度下降法

B.遗传算法

C.模拟退火算法

D.蚁群算法

9.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的误差补偿方法？

A.速度误差补偿

B.位置误差补偿

C.力矩误差补偿

D.温度误差补偿

10.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的安全措施？

A.设置安全区域

B.使用急停按钮

C.动态调整速度

D.以上都是

11.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的编程软件？

A.RobotStudio

B.KUKA.Sim

C.FanucROBOGUIDE

D.AutoCAD

12.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的传感器类型？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.温度传感器

13.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的坐标系变换方法？

A.平移变换

B.旋转变换

C.缩放变换

D.投影变换

14.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的评价指标？

A.路径平滑度

B.运动精度

C.能耗效率

D.程序复杂度

15.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的运动模式？

A.连续轨迹运动

B.点到点运动

C.振动运动

D.以上都是

16.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的优化目标？

A.最小化路径长度

B.最小化运动时间

C.最大化负载能力

D.最小化能耗

17.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的坐标系？

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

18.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的评价指标？

A.路径长度

B.运动时间

C.能耗

D.程序大小

19.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的运动指令？

A.直线运动

B.圆弧运动

C.椭圆运动

D.线性插补

20.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的优化算法？

A.梯度下降法

B.遗传算法

C.模拟退火算法

D.神经网络算法

21.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的误差补偿方法？

A.速度误差补偿

B.位置误差补偿

C.力矩误差补偿

D.角度误差补偿

22.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的安全措施？

A.设置安全区域

B.使用急停按钮

C.动态调整速度

D.以上都是

23.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的编程软件？

A.ABBRobotStudio

B.KUKA.Sim

C.MitsubishiROBOGUIDE

D.SolidWorks

24.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的传感器类型？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.触觉传感器

D.温度传感器

25.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的坐标系变换方法？

A.平移变换

B.旋转变换

C.缩放变换

D.反射变换

26.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的评价指标？

A.路径平滑度

B.运动精度

C.能耗效率

D.程序执行时间

27.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的运动模式？

A.连续轨迹运动

B.点到点运动

C.振动运动

D.以上都是

28.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的优化目标？

A.最小化路径长度

B.最小化运动时间

C.最大化负载能力

D.最小化误差

29.工业机器人多轴联动编程中，以下哪项不是常用的坐标系？

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

30.多轴联动路径规划中，以下哪项不是常用的评价指标？

A.路径长度

B.运动时间

C.能耗

D.程序复杂度

31.多项选择题：

1.工业机器人多轴联动路径规划中，常用的优化目标包括：

A.最短路径

B.最快速度

C.最大负载

D.最小能耗

E.以上都是

2.工业机器人多轴联动编程中，常用的插补方式包括：

A.线性插补

B.圆弧插补

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