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现代农业机械应用技术培训教材

前言

农业现代化是国家现代化的基础和支撑，而农业机械化则是农业现代化的重要标志和物质技术基础。随着我国农业农村经济的快速发展和科学技术的不断进步，现代农业机械已广泛应用于农业生产的各个环节，极大地提高了农业生产效率，减轻了农民劳动强度，保障了粮食安全和重要农产品供给。

本教材旨在为广大农业机械操作人员、维修人员、农业技术推广人员以及农业院校相关专业学生提供一套系统、实用的现代农业机械应用技术指导。教材内容紧密结合当前农业生产实际和农机化发展趋势，注重理论与实践相结合，突出科学性、先进性、实用性和可操作性，力求使读者能够全面掌握现代农业机械的基本构造、工作原理、操作规范、维护保养及常见故障排除等技能，从而更好地发挥农业机械在农业生产中的作用，促进农业增效、农民增收。

第一章现代农业机械概述

1.1现代农业机械的定义与分类

现代农业机械是指在农业生产过程中，能够代替人工劳动，完成各项作业的动力机械、作业机械及其配套设备的总称。它是农业生产力发展到一定阶段的产物，是现代科学技术与农业生产实践相结合的成果。

根据其在农业生产中的用途和功能，现代农业机械可划分为多个类别：

*耕整地机械：用于土壤耕翻、平整和疏松等作业，为播种或移栽创造良好土壤条件。如拖拉机、铧式犁、旋耕机、耙、镇压器等。

*种植施肥机械：用于农作物种子播撒、秧苗移栽以及肥料施用。如播种机（条播、穴播、精量播种）、插秧机、移栽机、施肥机（撒施、条施、穴施）等。

*田间管理机械：用于农作物生长期间的中耕、除草、植保、灌溉等作业。如中耕机、除草机、喷雾机（器）、弥雾机、喷灌设备、滴灌设备等。

*收获机械：用于农作物成熟后的收割、脱粒、清选、捡拾等作业。如联合收割机（小麦、水稻、玉米等）、割晒机、脱粒机、捡拾打捆机等。

*农产品初加工机械：用于对收获后的农产品进行初步处理，如清选、分级、烘干、脱壳、粉碎等。如清选机、分级机、烘干机、脱壳机、粉碎机等。

*设施农业机械：用于温室大棚等设施农业生产的专用机械。如卷帘机、保温被、CO?发生器、小型耕作机、植保机等。

*畜牧水产养殖机械：用于畜禽饲养、水产养殖过程中的饲喂、清粪、环境控制、捕捞等作业的机械。如饲料粉碎机、搅拌机、投喂机、清粪机、增氧机等。

1.2现代农业机械的技术特点与发展趋势

技术特点：

*动力强劲化：以拖拉机为代表的动力机械功率不断提升，能够满足大型、宽幅作业机械的配套需求，提高作业效率。

*作业精准化：采用先进的传感器、控制系统和导航技术，实现播种、施肥、施药等作业的精确定量，减少资源浪费，提高作业质量。

*操作智能化：集成电子监控、自动调节、故障诊断等功能，降低劳动强度，提高操作的便捷性和安全性。

*多功能复合化：一台主机可配带多种作业部件，实现多种作业功能的快速切换，提高机械利用率。

*节能环保化：采用新型动力装置（如电控柴油机、新能源动力）和节能技术，减少能耗和排放，符合绿色农业发展要求。

*可靠性提高：通过优化设计、选用优质材料和先进制造工艺，提高机械的耐用性和作业可靠性。

发展趋势：

*智能化与信息化深度融合：人工智能、大数据、物联网、北斗导航等技术在农机上的应用将更加广泛，实现农机作业的智能感知、精准控制和远程管理。

*无人化作业加速发展：无人驾驶拖拉机、联合收割机等智能装备将逐步从试验示范走向规模化应用，改变传统农业生产模式。

*绿色环保与可持续发展：更加注重农机的节能减排、资源循环利用和对生态环境的友好性，推广低污染、低能耗的农机产品和技术。

*农机农艺融合更加紧密：农机研发将更加强化与农艺要求的协同，实现良种、良法、良机的配套，充分发挥综合效益。

*服务模式创新：农机社会化服务体系将进一步完善，出现更多专业化、规模化的农机服务组织，提供从耕种管收全程机械化解决方案。

第二章主要农业机械的构造与工作原理

2.1动力机械——拖拉机

拖拉机是农业生产中最主要的动力机械，用于牵引和驱动各种作业机械完成农业作业。

基本构造：

拖拉机主要由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、液压悬挂系统、动力输出系统及电气系统、驾驶室等组成。

*发动机：拖拉机的动力源，多为柴油发动机。将燃料的化学能转化为机械能。

*传动系统：将发动机的动力传递给驱动轮和动力输出轴。包括离合器、变速箱、后桥（含中央传动、差速器、最终传动）等。

*行走系统：支撑拖拉机机体，实现行驶和作业。包括车架、车桥、车轮（或履带）等。

*转向系统：控制拖拉机的行驶方向。有机械转向、液压助力转向等形式。

*制动系统：使拖拉机减速或停车。包括行车制动和驻车制动。

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