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半实物仿真中模块化建模的理论与实践：方法、应用与挑战.docx

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    半实物仿真中模块化建模的理论与实践：方法、应用与挑战

    一、引言

    1.1研究背景

    随着科技的飞速发展，半实物仿真技术在众多领域中扮演着愈发关键的角色，成为现代工程技术不可或缺的重要支撑力量。半实物仿真，又被称作硬件在回路中的仿真（HardwareintheLoopSimulation），是指在仿真实验系统的仿真回路里接入部分实物的实时仿真。其核心在于实时性，这也是开展半实物仿真的必要前提条件。

    在航空航天领域，半实物仿真技术被广泛应用于飞行器的设计与研发过程中。通过构建飞行器的动力学模型和硬件模拟器，对飞行控制系统进行半实物仿真，能够在各种复杂条件下进行测试，从而大幅减少开发周期和成本

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