基于DSP的移动机器人无线通信系统：技术、设计与优化.docx

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2025-10-13 发布于上海
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基于DSP的移动机器人无线通信系统：技术、设计与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的典型产物，正逐渐渗透至工业生产、物流运输、医疗服务、家庭助老等诸多领域，其重要性日益凸显。从工业制造场景来看，移动机器人能够在生产线上高效、精准地完成物料搬运、零件装配等任务，显著提升生产效率和产品质量，如在汽车制造工厂中，AGV（自动导引车）可依据预设程序自动将零部件运输至指定工位，实现生产线的自动化运行。在物流仓储领域，移动机器人更是成为了智能化升级的关键力量，它们能够在仓库中自主导航，完成货物的存储、分拣与搬运，极大地提高了仓储空间利用率和物流作业