第一讲数据融合的 基本概念.pptVIP

智能信息处理技术*数据融合的基本原理1、人模仿自身信息处理能力的过程；特点：1)自适应性(信息的多样性)2)高智能化处理(各种解决手段)3)先验知识(先验知识越丰富，综合信息处理能力越强)第30页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*2、传感器感测外部信息，数据融合系统模仿人的信息处理能力；特点：利用多传感器资源，把多传感器在空间或时间上可冗余或互补信息，依据某种准则来进行组合，获得被测对象的一致性描述。第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*数据融合系统研究的对象研究对象：各类信息表现形式：信号、波形、数据、文字或声音等信息获取：各类传感器（信息的多样性）后端系统用第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*数据融合技术的出现前提1）传感器的性能提高；2）多传感器信息系统出现；3）信息具有多样性；4）信息容量以及信息处理速度的要求超出了传统信息处理方法的能力。第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*多传感器数据融合系统特点单传感器信号处理或低层次的多传感器数据处理不能有效地利用多传感器资源；多传感器系统可以更大程度地获得被探测目标和环境的信息量；数据融合所处理的多传感器信息具有更复杂的形式，可在不同的信息层次上出现，这些信息抽象层次包括数据层、特征层和决策层。第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*数据融合系统的目的生命系统的基本功能：多源信息的综合分析、判断、决策通过数据组合而不是出现在输入信息中的任何个别元素，推导出更多的信息，得到最佳协同作用的结果；利用多个传感器共同或联合操作的优势，提高传感器系统的有效性，消除单个或少量传感器的局限性。第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*数据融合系统的应用特点综合利用来自多传感器的信息，获得对被测对象一致性的可靠了解和解释，以利于系统作出正确的响应、决策和控制。有助于改善系统的性能，使系统具有专家系统的特征。降低对个别传感器的依赖性。第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日NUST自动化学院第一讲数据融合的基本概念第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*联系方式办公室：学院楼212教师办公室电话E-mail:njtennist@第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*主要参考书1、多传感器数据融合及其应用西安电子科技大学出版社2、多源信息融合理论与应用北京邮电大学出版社第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*课程课时安排及考核内容研讨（20%）。一份ppt（参考文献），五分钟，多传感器数据融合相关。论文（80%）。授课进度安排周次教学方式(课堂教学、实验教学、研讨班、其它)学时授课地点8课堂教学2III-4079课堂教学2III-40710课堂教学2III-40711课堂教学2III-40712课堂教学2III-40713课堂教学2III-40714课堂教学2III-40715课堂教学、研讨3III-40716课堂教学、研讨3III-40717课堂教学、研讨3III-40718课堂教学、研讨3III-40719课堂教学、研讨3III-40720课堂教学、研讨3III-407第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*课程主要内容1、数据融合的原理与应用2、数据关联技术3、状态估计技术4、航迹融合5、身份融合6、检测融合第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息处理技术*第一讲数据融合的基本原理第6页，共51页，星期日，2025年，2月5日*什么是传感器？第7页，共51页，星期日，2025年，2月5日智能信息