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2025年专业技能考试题库及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.工业机器人RV减速器的核心性能指标不包括（）。

A.传动精度

B.回差

C.耐温等级

D.额定扭矩

答案：C

解析：RV减速器的核心指标包括传动精度、回差（空程）、额定扭矩、寿命等，耐温等级属于环境适应性参数，非核心性能指标。

2.某智能加工中心的主轴转速设定为8000r/min，实际运行时转速波动范围超过±5%，最可能的故障原因是（）。

A.伺服驱动器参数漂移

B.冷却液压力不足

C.刀具动平衡不良

D.润滑脂型号错误

答案：A

解析：主轴转速波动主要与驱动系统控制精度相关，伺服驱动器参数漂移会导致转速控制不稳定；刀具动平衡不良主要影响加工表面质量，润滑脂问题多表现为异响或温升异常。

3.工业互联网平台中，用于设备数据实时采集的协议是（）。

A.MQTT

B.OPCUA

C.HTTP

D.ModbusRTU

答案：B

解析：OPCUA（统一架构）是工业领域主流的实时数据采集与通信协议，支持跨平台、高可靠性；MQTT适用于轻量级物联网消息传输，ModbusRTU为传统串口协议，HTTP为通用互联网协议。

4.智能传感器的“自诊断”功能主要通过（）实现。

A.硬件冗余设计

B.软件算法校验

C.人工定期检测

D.云端数据对比

答案：B

解析：智能传感器通过内置微处理器和算法（如校验码、异常值检测）实现自诊断，硬件冗余属于可靠性设计，非诊断功能核心。

5.数控机床进给轴反向间隙超标的主要影响是（）。

A.加工表面粗糙度增加

B.定位精度下降

C.主轴振动加剧

D.刀具磨损加快

答案：B

解析：反向间隙指进给轴反向运动时的空行程，直接影响定位精度（如轮廓加工时的偏差）；表面粗糙度主要与切削参数、刀具有关。

6.以下关于工业机器人示教编程的说法，错误的是（）。

A.示教点需覆盖所有关键路径点

B.连续轨迹（CP）模式适用于弧焊作业

C.关节坐标系下示教更便于规避障碍物

D.示教完成后需进行轨迹验证

答案：C

解析：关节坐标系下示教仅控制各关节角度，无法直观反映末端执行器空间位置，规避障碍物通常需在直角坐标系或工具坐标系下操作。

7.某3D打印机打印层间剥离严重，可能的原因是（）。

A.打印速度过慢

B.喷嘴温度过高

C.层厚设置过小

D.平台温度过低

答案：D

解析：层间剥离多因下层冷却过快，与上层粘结不牢，提高平台温度可改善层间结合；喷嘴温度过高会导致材料溢出，层厚过小可能增加打印时间但不直接导致剥离。

8.工业视觉系统中，用于区分金属与塑料材质的检测方法是（）。

A.灰度值分析

B.颜色识别

C.反射率差异

D.边缘检测

答案：C

解析：金属与塑料的表面反射率差异显著（金属反光强），可通过反射率分析区分；灰度值受光照影响大，颜色识别需材质本身有色差，边缘检测用于形状分析。

9.变频器运行中出现“过流故障”（OC），优先排查的是（）。

A.输入电压是否稳定

B.电机绕组是否短路

C.散热风扇是否正常

D.参数设置中的加速时间

答案：D

解析：过流故障常见原因包括负载突变（如加速时间过短）、电机或电缆短路、驱动器内部故障。优先检查参数设置（加速时间过短会导致启动电流过大），再排查硬件。

10.以下不属于智能设备预防性维护关键数据的是（）。

A.设备运行温度曲线

B.历史故障记录

C.操作人员交接班日志

D.振动加速度频谱

答案：C

解析：预防性维护依赖设备自身状态数据（温度、振动、电流等）及历史故障规律，操作人员日志属于管理记录，非设备状态核心数据。

11.数控系统中，G代码“G41”表示（）。

A.刀具半径左补偿

B.刀具长度正补偿

C.快速定位

D.顺时针圆弧插补

答案：A

解析：G41为刀具半径左补偿（沿刀具进给方向看，补偿在左侧），G42为右补偿；G43为长度正补偿，G00为快速定位，G02为顺时针圆弧插补。

12.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.多次到达同一点的位置偏差

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.末端执行器最大工作范围

D.各关节运动的同步性

答案：A

解析：重复定位精度（RepeatingPositioningAccuracy）反映机器人