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PID控制啥意思？题目及答案
单项选择题（每题2分，共10题）
1.PID控制中的“I”代表（）
A.比例B.积分C.微分D.以上都不对
2.PID控制属于（）控制算法
A.开环B.闭环C.前馈D.反馈
3.PID控制参数不包括（）
A.KpB.KiC.KaD.Kd
4.增大比例系数Kp，系统响应会（）
A.变慢B.变快C.无变化D.不确定
5.积分作用主要是用于（）
A.消除静差B.加快响应C.抑制超调D.增强稳定性
6.PID控制常
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