基于深度预测的多光谱位姿估计：技术、应用与展望.docx

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2025-10-13 发布于上海
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基于深度预测的多光谱位姿估计：技术、应用与展望

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，基于深度预测的多光谱位姿估计在众多前沿领域中扮演着举足轻重的角色，其重要性不言而喻。在机器人导航领域，精确的位姿估计是机器人实现自主、高效移动的核心要素。机器人在复杂多变的环境中执行任务时，如物流仓库中的货物搬运、家庭环境下的清洁服务以及工业生产线上的精细操作等，必须实时且精准地知晓自身的位置和姿态信息，才能顺利完成路径规划、避障以及目标抓取等一系列关键任务。多光谱图像融合了不同波段的信息，能够提供比单一光谱图像更丰富、全面的场景描述。基于深度预测的多光谱位姿估计，可以让机器人综合利用多