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青海2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航易错题专练

一、单选题（共10题，每题2分）

1.在低空飞行器自动驾驶仪中，用于感知和控制飞行器姿态的关键传感器是？

A.气压高度计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收器

D.气象雷达

2.青海湖地区低空飞行器进行导航时，若仅依赖GPS信号，易受何种因素影响导致定位精度下降？

A.地形遮蔽

B.通信干扰

C.气压变化

D.温度差异

3.飞行控制系统中，用于补偿惯性测量单元（IMU）累积误差的算法是？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络控制

C.PID调节

D.航位推算

4.低空飞行器在高原（如青海海拔4000米以上）飞行时，气压高度计的测量误差可能增大，原因是？

A.气压高度计故障

B.海拔高度影响

C.GPS信号弱

D.飞行速度过快

5.飞行控制系统中的“冗余备份”设计主要目的是？

A.提高系统响应速度

B.增强系统可靠性

C.降低能耗

D.简化控制逻辑

6.在低空飞行器导航中，RTK（实时动态）技术的主要优势是？

A.全天候工作

B.高精度定位（厘米级）

C.低功耗运行

D.小型化设计

7.飞行控制系统中，用于调节飞行器俯仰角的执行机构是？

A.升降舵

B.横滚舵

C.方向舵

D.螺旋桨

8.青海地区低空飞行器在夜间飞行时，若仅依赖视觉导航，易受何种因素影响？

A.雾霾天气

B.GPS信号遮挡

C.IMU误差累积

D.通信中断

9.飞行控制系统中的“故障检测与隔离”技术主要解决的问题是？

A.提高控制精度

B.防止系统过载

C.减少维护成本

D.避免飞行事故

10.低空飞行器在复杂地形（如青海山区）飞行时，导航系统应优先采用？

A.惯性导航系统（INS）

B.GPS/北斗组合导航

C.气压高度计

D.视觉导航系统

二、多选题（共5题，每题3分）

1.低空飞行器飞行控制系统的主要组成部分包括哪些？

A.惯性测量单元（IMU）

B.导航计算模块

C.执行机构（舵面/推进器）

D.通信链路

E.人机交互界面

2.青海地区低空飞行器导航系统应考虑哪些因素？

A.高原大气密度影响

B.GPS信号延迟

C.复杂地形遮蔽

D.冗余导航设计

E.飞行计划优化

3.飞行控制系统中，PID调节器的三个参数分别是什么？

A.比例（P）

B.积分（I）

C.微分（D）

D.滤波系数

E.衰减常数

4.低空飞行器在高原飞行时，气压高度计的误差可能源于哪些原因？

A.海拔高度差异

B.温度变化

C.气压传感器故障

D.飞行速度影响

E.大气湿度变化

5.飞行控制系统中的“故障安全机制”应具备哪些功能？

A.自动返航

B.备用系统切换

C.飞行器紧急迫降

D.导航信号切换

E.数据记录

三、判断题（共10题，每题1分）

1.低空飞行器在青海湖地区飞行时，GPS定位精度不受湖面反射信号影响。（×）

2.惯性测量单元（IMU）的误差会随飞行时间累积，因此需要定期校准。（√）

3.飞行控制系统中的“冗余设计”可以完全避免系统故障。（×）

4.RTK（实时动态）导航技术需要基站支持，因此不适用于无通信覆盖区域。（×）

5.飞行器俯仰角的控制主要依靠方向舵实现。（×）

6.低空飞行器在高原飞行时，气压高度计的测量误差比平原地区更大。（√）

7.飞行控制系统中的“故障检测与隔离”技术可以完全恢复故障系统。（×）

8.飞行器在夜间飞行时，若仅依赖视觉导航，可能因光线不足导致导航失效。（√）

9.低空飞行器导航系统应具备“多源融合”能力，以提高可靠性。（√）

10.飞行控制系统中的PID调节器参数需根据飞行场景动态调整。（√）

四、简答题（共5题，每题5分）

1.简述低空飞行器飞行控制系统的主要功能。

答：低空飞行器飞行控制系统的主要功能包括姿态控制、轨迹跟踪、导航定位、故障检测与隔离、人机交互等，确保飞行器安全、稳定地执行任务。

2.青海地区低空飞行器导航系统应如何应对高原环境挑战？

答：青海地区高原环境具有低气压、强紫外线、复杂地形等特点，导航系统应采用GPS/北斗组合导航、惯性导航系统（INS）辅助、气压高度计校准、冗余设计等技术，以提高定位精度和可靠性。

3.什么是飞行控制系统中的“冗余备份”设计？其作用是什么？

答：冗余备份设计是指系统中关键部件（如传感器、控制器、执行机构）采用多套备份，当主系统故障时自动切换至备用系统，确保飞行安全。其作用是提高系统可靠性，降低单点故障风险。

4.简述RTK（实时动态）导航技术的原理及其优势。

答：RTK导航技术通过基站差分修正，实现厘米级定