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基于改进粒子滤波的组合导航系统性能优化与应用研究.docx

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    基于改进粒子滤波的组合导航系统性能优化与应用研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    1.1.1组合导航系统的发展与应用现状

    在现代科技飞速发展的背景下，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从日常出行的车载导航，到关乎国家安全的军事国防应用，再到探索宇宙的航天航空领域，精准的导航信息对于确保任务的顺利执行、保障人员和设备的安全，以及提高工作效率等方面都发挥着至关重要的作用。

    全球卫星导航系统（GNSS），如美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统（BDS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo），凭借其高精度、全天候、全球覆盖的定位能力

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