模糊自适应信息融合：解锁组合车辆导航精准定位新境界.docx

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2025-10-12 发布于上海
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模糊自适应信息融合：解锁组合车辆导航精准定位新境界

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能交通系统蓬勃发展的当下，组合车辆导航作为其中的关键技术，正扮演着愈发重要的角色。随着城市化进程的加速，交通流量急剧增长，路况变得日益复杂，这对车辆导航的精度、可靠性以及实时性都提出了前所未有的高要求。单一的导航系统，例如全球定位系统（GPS），尽管能够在开阔的环境中提供较为准确的位置信息，然而一旦遭遇高楼林立的城市峡谷、隧道或者恶劣的天气状况时，信号极易受到干扰甚至中断，从而导致定位精度大幅下降。而惯性导航系统（INS）虽具备自主性强、短时精度高等优势，却也存在误差随时间积累的问题，长时间单独使用难以